圆周运动与转动有什么区别?

圆周运动是对质点而言的,而转动是对刚体而言的。二者有密切的联系,但不是同一概念。常见的转动是绕固定转动轴的转动,这时物体上除位于轴上的点以外,其他点都做圆周运动,圆周的半径各不相同,运动速度也各不相同,但转动的角速度都是相同的。

在圆周运动的教学中,很多教师往往先让学生举出一些生活中常见的做圆周运动的例子,学生举出的大多是一些转动的例子,例如,运动员在单杠上做大回环的运动、机器的飞轮绕其中心轴的运动,等等。这时教师如果不加引导,就会使学生混淆圆周运动与转动这两个概念。教师必须向学生强调这些做转动的物体上的点(质点)做的是圆周运动。

一、从质点与刚体模型说起

质点是理想模型,实际物体都有一定的形状和大小,要准确地描述物体的位置,用一个没有大小的点代替它是最好的选择。在讨论动力学问题时,质量是必须突出的因素,从而才有了质点这个理想模型。

做平动的物体,上面各点的运动情况都相同,其中某一个点的运动完全可以代替整个物体的运动,因此,做平动的物体可以看作质点。

刚体也是一个理想模型,它既保留了物体的质量,也保留了物体的大小和形状,但忽略了物体受力而发生的形变。刚体的运动可分为平动和转动,刚体的运动经常是既有平动又有转动。

质点和刚体都是理想模型,都是实际物体的一种抽象,其共同点是都突出质量这个主要因素,也都忽略物体受力而发生的形变,不同之处在于刚体要考虑形状和大小,运动过程要考虑转动,而质点的形状和大小都可以忽略,运动过程只考虑平动。

二、刚体的平动与转动

运动的刚体,如果上面任意一点的运动情况都相同,这种运动称为平动。对于平动还有另外一种判定方法,即在刚体上任意画一条线,在运动过程中若这条线始终保持平行,则刚体做的是平动,如图 1(a)所示。正因为做平动的刚体上的每一点的运动情况都相同,因此只做平动的刚体一般都当作质点对待。

刚体的转动又分两种。一种是绕固定转动轴的转动,即在运动过程中,转动轴上的各点都保持不动,而转动轴以外的点都以相同的角速度绕轴转动,这称为定轴转动,如图 1(b)所示。另一种是定点转动,转动过程中整个刚体上只有一点不动,其余各点都绕它转动。

更多的情况是刚体既做平动,同时也在转动,即物体在绕转动轴转动的同时,转动轴本身也在运动。

图 1  刚体的平动与定轴转动

三、描述质点平动与刚体转动的物理量

下面是描述质点平动及描述刚体转动的物理量的对比。

质点的平动

刚体的转动

位移 Δr = r2r1(单位 m)

角位移 Δθ = θ2θ1(单位 rad)

速度 v = \(\frac{{{\rm{d}}{\boldsymbol{r}}}}{{{\rm{d}}t}}\)(单位 m/s)

角速度 ω = \(\frac{{{\rm{d}}{\boldsymbol{\theta }}}}{{{\rm{d}}t}}\)(单位 m/s)(单位 rad/s)

加速度 a = \(\frac{{{\rm{d}}{\boldsymbol{v}}}}{{{\rm{d}}t}}\)(单位 m/s)(单位 m/s2

角加速度 β = \(\frac{{{\rm{d}}{\boldsymbol{\omega}}}}{{{\rm{d}}t}}\)(单位 rad/s2

改变运动状态的作用 F(单位 N)

F = ma

改变转动状态的作用 M = L×F(单位 N·m)

M = IβI 为转动惯量)

动量 p = mv(单位 kg·m/s)

角动量 J = Iω(单位 kg·m2/s)

动能 Ek = \(\frac{1}{2}\)mv2(单位 J)

转动动能 Ek = \(\frac{1}{2}\)2(单位 J)

需要说明的问题:

①角位移 Δθ 不是矢量,但微小的角位移 dθ 是矢量,从而角速度、角加速度都是矢量,它们的方向由右手螺旋定则判定。

②转动惯量 I 与刚体的质量以及质量相对于转动轴的分布情况有关,同一个刚体,转动轴不同,转动惯量就不同。

③刚体如果同时参与平动和转动,它的动能包括随质心运动的平动动能及绕质心转动的转动动能。

四、圆周运动与转动的区别

圆周运动是对质点而言的,转动是对刚体而言的。钟表的指针可看作刚体,它匀速转动,上面的各质点(除轴心处外)都绕转轴做匀速圆周运动。

图 2 所示是大型游乐场中的摩天轮,它的四周悬挂着许多吊篮,吊篮通过铰链悬挂在各自的悬挂点(水平转轴)上,由于摩天轮转动速度很慢,转动过程中吊篮总是位于各自悬挂点的正下方。吊篮随悬挂点做匀速圆周运动,二者的运动轨迹除了圆心的位置有所不同以外,其他运动规律完全相同。吊篮(包括坐在其中的游客)的运动只有平动而没有转动,因此可以抽象为质点,这个质点做匀速圆周运动。

图 2  游乐场中的摩天轮及其局部示意图

图 3 是感受向心力的实验的示意图,手通过细线拉着一个小桶在水平面内做匀速圆周运动。小桶与上面的吊篮不同,它的各部分的运动况并不完全相同,以桶的底部和顶部为例,桶底的运动轨迹是一个大圆周,而顶部的运动轨迹是一个较小的圆周,因此小桶的运动是平动加转动,只能将小桶看作刚体而不能看作质点。但只要满足“小桶的高度相比运动半径 r 来说很小”这个条件,我们就可以近似地把小桶看作质点,说它在做匀速圆周运动。

图 3  感受向心力的实验

单摆由一根细线拴一个重球组成,我们强调重球必须小而重:重就是球的质量相比于细线的质量大很多,以至于整个装置的质量完全集中在球上;小就是相比于细线的长度而言,重球的半径可以忽略。这样重球的运动才可以近似看作质点在沿圆弧做简谐运动。

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发布时间:2024/7/14 上午11:51:05  阅读次数:41

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