第二章 2 简谐运动的描述
问题?
有些物体的振动可以近似为简谐运动,做简谐运动的物体在一个位置附近不断地重复同样的运动。如何描述简谐运动的这种独特性呢?
我们已经知道,做简谐运动的物体的位移x与运动时间t之间满足正弦函数关系,因此,位移x的一般函数表达式可写为
\[x = A\sin (\omega t + \varphi )\]
下面我们根据上述表达式,结合图2.2-1所示情景,分析简谐运动的特点。
振幅
因为∣sin(ωt+φ)∣≤1,所以∣x∣≤A,这说明A是物体离开平衡位置的最大距离。
如图2.2-2,如果用M点和M′点表示水平弹簧振子在平衡位置O点右端及左端最远位置,则∣OM∣=∣OM′∣=A,我们把振动物体离开平衡位置的最大距离,叫作振动的振幅(amplitude)。振幅是表示振动幅度大小的物理量,常用字母A表示。振幅的单位是米。振动物体运动的范围是振幅的两倍。
请大家复习高中数学的相关知识。
周期和频率
在图2.2-2中,如果从振动物体向右通过O的时刻开始计时,它将运动到M,然后向左回到O,又继续向左运动到达M′,之后又向右回到O。这样一个完整的振动过程称为一次全振动。做简谐运动的物体总是不断地重复着这样的运动过程,不管以哪里作为开始研究的起点。例如从图中的P0 点开始研究,做简谐运动的物体完成一次全振动的时间总是相同的。
做简谐运动的物体完成一次全振动所需要的时间,叫作振动的周期(period)。周期的倒数叫作振动的频率(frequency),数值等于单位时间内完成全振动的次数。用T,用f表示频率,则有
\[f = \frac{1}{T}\]
在国际单位制中,周期的单位是秒。频率的单位是赫兹(hertz),简称赫,符号是Hz。1 Hz=1 s-1 。
周期和频率都是表示物体振动快慢的物理量,周期越小,频率越大,表示振动越快。
描述任何周期性过程都要用到周期和频率这两个概念。实际上,它们的应用范围已经扩展到物理学以外的领域了。
根据正弦函数规律,(ωt+φ)在每增加2π的过程中,函数值循环变化一次。这一变化过程所需要的时间便是简谐运动的周期T。
于是有 [ω(t+T)+φ] -(ωt+φ)=2π
由此解出 \(\omega = \frac{{2\pi }}{T}\)
根据周期与频率间的关系,则
\[\omega = 2\pi f\]
可见,ω是一个与周期成反比、与频率成正比的量,叫作简谐运动的“圆频率”。它也表示简谐运动的快慢。
做一做
测量小球振动的周期
如图 2.2-3,弹簧上端固定,下端悬挂钢球。把钢球从平衡位置向下拉一段距离 A,放手让其运动,A 就是振动的振幅。用停表测出钢球完成n个全振动所用的时间t,\(\frac{t}{n}\)就是振动的周期。n 的值取大一些可以减小测量误差。
再把振幅减小为原来的一半,用同样的方法测量振动的周期。
通过这个实验你会发现,弹簧振子的振动周期与其振幅无关。不仅弹簧振子的简谐运动,所有简谐运动的周期均与其振幅无关。
相位
从x=A sin(ωt+φ)可以发现,当(ωt+φ)确定时,sin(ωt+φ)的值也就确定了,所以(ωt+φ)代表了做简谐运动的物体此时正处于一个运动周期中的哪个状态。物理学中把(ωt+φ)叫作相位(phase)。φ是t=0时的相位,称作初相位,或初相。
实际上,经常用到的是两个具有相同频率的简谐运动的相位差(phase difference)。如果两个简谐运动的频率相同,其初相分别是φ1 和φ2 ,当φ1 > φ2 时,它们的相位差是
\[\Delta \varphi = (\omega t + {\varphi _1}) - (\omega t + {\varphi _2}) = {\varphi _1} - {\varphi _2}\]
此时我们常说 1 的相位比 2 超前 Δφ,或者说 2 的相位比 1 落后 Δφ。
演示
观察两个小球的振动情况
并列悬挂两个相同的弹簧振子(图 2.2-4)。把小球向下拉同样的距离后同时放开,观察两球的振幅、周期、振动的步调。
再次把两个小球拉到相同的位置,先把第一个小球放开,再放开第二个,观察两球的振幅、周期、振动的步调。
通过观察我们会发现,两个小球同时释放时,除了振幅和周期都相同外,还总是向同一方向运动,同时经过平衡位置,并同时到达同一侧的最大位移处。在一个周期内,如果不同时释放小球,它们的步调就不一致。例如,自开始释放,当第一个小球到达平衡位置时再放开第二个,那么当第一个小球到达最高点时,第二个刚刚到达平衡位置;而当第二个小球到达最高点时,第一个已经返回平衡位置了。与第一个小球相比,第二个小球总是滞后\(\frac{1}{4}\)个周期,或者说总是滞后\(\frac{1}{4}\)个全振动。
上例中同时放开的两个小球振动步调总是一致,我们说它们的相位是相同的;而对于不同时放开的两个小球,我们说第二个小球的相位落后于第一个小球的相位。
根据一个简谐运动的振幅A、周期T、初相位φ0 ,可以知道做简谐运动的物体在任意时刻t的位移x是
\[x = A\sin (\frac{{2\pi }}{T}t + {\varphi _0})\]
所以,振幅、周期、初相位是描述简谐运动特征的物理量。
【例题】
如图 2.2-5,弹簧振子的平衡位置为 O 点,在 B、C两点之间做简谐运动。B、C 相距 20 cm。小球经过 B 点时开始计时,经过 0.5 s 首次到达 C 点。
(1)画出小球在第一个周期内的 x-t 图像。
(2)求 5 s 内小球通过的路程及 5 s 末小球的位移。
分析 根据简谐运动的位移与时间的函数关系,可以画出简谐运动的 x-t 图像。
要得到简谐运动的位移与时间的函数关系,就需要首先确定计时的起点,进而确定初相位。根据振幅、周期及初相位写出位移与时间的函数关系,画出图像。
我们也可以采用描点法来画出位移-时间图像。根据题意,可以确定计时起点的位移、通过平衡位置及最大位移处的时刻,在 x-t 图上描出这些特殊坐标点,根据正弦图像规律画出图像。
根据简谐运动的周期性,在一个周期内,小球的位移为 0,通过的路程为振幅的4 倍。据此,可以求出 5 s 内小球通过的路程及 5 s 末小球的位移。
解 (1)以 O 点作为坐标原点,沿 OB 建立坐标轴,如图 2.2-5。以小球从 B 点开始运动的时刻作为计时起点,用正弦函数来表示小球的位移-时间关系,则函数的初相位为\(\frac{\pi }{2}\)。
由于小球从最右端的B点运动到最左端的C点所用时间为0.5 s,所以振动的周期 T=1.0 s;由于B点和C点之间的距离为0.2 m,所以,振动的振幅 A=0.1 m。
根据 \(x = A\sin (\frac{{2\pi }}{T}t + {\varphi _0})\),可得小球的位移-时间关系为
\[x = 0.1\sin (2\pi t + \frac{\pi }{2}){\rm{m}}\]
据此,可以画出小球在第一个周期内的位移-时间图像,如图 2.2-6 所示。
(2)由于振动的周期 T = 1 s,所以在时间 t = 5 s 内,小球一共做了n = \(\frac{t}{T}\) = 5次全振动。小球在一次全振动中通过的路程为 4 A = 0.4 m,所以小球运动的路程为 s = 5×0.4 m = 2 m ;经过 5 次全振动后,小球正好回到 B 点,所以小球的位移为 0.1 m。
做一做
用计算机呈现声音的振动图像
绝大多数计算机都有录音、放音的功能,并能在放音时显示声振动的图像。
用计算机的录音功能录制两个乐音,例如笛声,一个是 do,另一个是 sol,把它们保存起来。用媒体播放软件显示这个声音,把播放软件界面中“条形与波浪”的选项设为“波形”。这样可以从电脑屏幕上看到播放声音时的振动图像。按下“暂停”键得到静止的图像。
把 do 和 sol 这两个声音的振动图像复制到同一张空白幻灯片上,并把图像以外多余的区域裁掉,就得到图 2.2-7 所示的图形。在屏幕上作出矩形框,调节框的宽度,使框内包含“do”的 10 个周期。在屏幕上观察,多少个“sol”的周期与“do”的 10 个周期的时间相等,由此可以得到“sol”和“do”的频率之比。如果已知其中一个声音的频率,还可以推知另一个声音的频率。
请你想办法完成上面的操作。
科学漫步
乐音和音阶
在音乐理论中,把一组音按音调高低的次序排列起来就成为音阶,也就是大家都知道的do,re,mi,fa,sol,la,si,do(高)。下表列出了某乐律C调音阶中各音的频率。
唱名 |
do |
re |
mi |
fa |
sol |
la |
si |
do(高) |
该唱名的频率与 do 的 频率之比 |
1∶1 |
9∶8 |
5∶4 |
4∶3 |
3∶2 |
5∶3 |
15∶8 |
2∶1 |
f / Hz(C 调) |
264 |
297 |
330 |
352 |
396 |
440 |
495 |
528 |
有趣的是,高音do的频率正好是中音do的2倍,而且音阶中各音的频率与do的频率之比都是整数之比。
还有更有趣的事情。喜欢音乐的同学都知道,有些音一起演奏时听起来好听,有些音一起演奏时听起来不好听,前者叫作谐和音,后者叫作不谐和音。著名的大三和弦do、mi、sol的频率比是4∶5∶6,而小三和弦re、fa、la的频率比是10∶12∶15。大三和弦听起来更为和谐,那是因为三个音的频率比是更小的整数之比。随便拼凑在一起的三个音听起来不和谐,有兴趣的同学可以算一算它们的频率比,一定是三个比较大的整数。
从这个例子可以看到艺术后面的科学道理,但是,艺术远比“1+1=2”复杂。从上表中看出,频率增加一倍,音程高出8度。实际上这只对于中等音高是正确的。人的感觉十分复杂,对于高音段来说,频率要增加一倍多,听起来音高才高出一个8度。如果一个调音师按照“频率翻倍”的办法调钢琴,那就要出问题了。
尽管如此,科学家们还是可以通过音乐家的实际测听,确定音高与频率的对应关系,并且据此设计出优美动听的电子乐器。
练习与应用
本节共 5 道习题。第 1 题强调振动问题的多解性并考查了全振动问题。第 2 题和第 3 题求香相位差。第 4 题考查学生由振动情景得到简谐运动的位移-时间图像的能力。第 5 题考查学生由振动图像得到振动方程的能力,让学生在物理学习中体会用公式和图像描述同一物理过程的统一性。
1.一个小球在平衡位置 O 点附近做简谐运动,若从 O 点开始计时,经过 3 s 小球第一次经过 M 点,再继续运动,又经过 2 s 它第二次经过 M 点;求该小球做简谐运动的可能周期。
参考解答:如果小球由 O 点出发,向右运动,则小球运动的周期为 16 s;如果小球由 O 点出发向左运动,则小球运动的周期为 \(\frac{{16}}{3}\) s。
提示:此题需分两种情况进行考虑,一种是自开始计时时。小球从 O 点出发,向右运动;另一种是向左运动。
2.有两个简谐运动: x1 = 3asin(8πbt +\(\frac{\pi }{4}\) )和 x2 = 9asin(8πbt + \(\frac{\pi }{2}\)),它们的振幅之比是多少?它们的频率各是多少? t = 0 时它们的相位差是多少?
参考解答:振幅之比 \(\frac{{{A_1}}}{{{A_2}}}\) = \(\frac{{3a}}{{9a}}\) = \(\frac{1}{3}\);频率分别为 f1 = \(\frac{{{\omega _2}}}{{2\pi }}\) = \(\frac{{8\pi b}}{{2\pi }}\) = 4b,f2 = \(\frac{{{\omega _1}}}{{2\pi }}\) = \(\frac{{8\pi b}}{{2\pi }}\) = 4b;相位差 Δφ = φ2 – φ1 = \(\frac{\pi }{2}\) − \(\frac{\pi }{4}\) = \(\frac{\pi }{4}\),即 2 的相位比 1 的相位超前 。
3.图 2.2-8 是两个简谐运动的振动图像,它们的相位差是多少?
参考解答:Δφ = \(\frac{\pi }{2}\),实线代表的振动比虚线代表的振动相位超前 \(\frac{\pi }{2}\)。
4.有甲、乙两个简谐运动:甲的振幅为2 cm,乙的振幅为 3 cm,它们的周期都是 4 s,当 t = 0 时甲的位移为 2 cm,乙的相位比甲落后\(\frac{\pi }{4}\)。请在同一坐标系中画出这两个简谐运动的位移—时间图像。
参考解答:依题可分别写出甲、乙 2 个简谐运动中 x 随 t 变化的关系式。
甲:x = 2sin(\(\frac{\pi }{2}\)t + \(\frac{\pi }{2}\))
乙:x = 3sin(\(\frac{\pi }{2}\)t + \(\frac{\pi }{4}\))
由公式可得这两个简谐运动的位移-时间图像如图 2-1 所示。
缺图
5.图 2.2-9 为甲、乙两个简谐运动的振动图像。请根据图像写出这两个简谐运动的位移随时间变化的关系式。
参考解答:依教材图 2.2-9 可分别写出甲、乙两个简谐运动的位移 x 随时间 t 变化的关系式。
甲:x = 0.5sin(5πt + π)
乙:x = 0.2sin(2.5πt + \(\frac{\pi }{2}\))
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