第二章 2 简谐运动的描述

问题?

有些物体的振动可以近似为简谐运动,做简谐运动的物体在一个位置附近不断地重复同样的运动。如何描述简谐运动的这种独特性呢?

问题插图

我们已经知道,做简谐运动的物体的位移 x 与运动时间 t 之间满足正弦函数关系,因此,位移 x 的一般函数表达式可写为

\[x = A\sin (\omega t + \varphi )\]

下面我们根据上述表达式,结合图 2.2–1 所示情景,分析简谐运动的特点。

图2.2-1
图2.2-1 弹簧振子的简谐运动

振幅

因为∣sin(ωtφ)∣≤ 1,所以∣x∣≤A,这说明 A 是物体离开平衡位置的最大距离。

如图 2.2–2,如果用 M 点和 M′ 点表示水平弹簧振子在平衡位置O点右端及左端最远位置,则∣OM∣=∣OM′∣= A,我们把振动物体离开平衡位置的最大距离,叫作振动的振幅(amplitude)。振幅是表示振动幅度大小的物理量,常用字母 A 表示。振幅的单位是米。振动物体运动的范围是振幅的两倍。

图2.2-2
图2.2-2 简谐运动的振幅

请大家复习高中数学的相关知识。

周期和频率

在图 2.2–2 中,如果从振动物体向右通过O的时刻开始计时,它将运动到 M,然后向左回到 O,又继续向左运动到达 M′,之后又向右回到 O。这样一个完整的振动过程称为一次全振动。做简谐运动的物体总是不断地重复着这样的运动过程,不管以哪里作为开始研究的起点。例如从图中的 P0 点开始研究,做简谐运动的物体完成一次全振动的时间总是相同的。

做简谐运动的物体完成一次全振动所需要的时间,叫作振动的周期(period)。周期的倒数叫作振动的频率(frequency),数值等于单位时间内完成全振动的次数。用 T,用 f 表示频率,则有

\[f = \frac{1}{T}\]

在国际单位制中,周期的单位是秒。频率的单位是赫兹(hertz),简称,符号是Hz。1 Hz=1 s−1

周期和频率都是表示物体振动快慢的物理量,周期越小,频率越大,表示振动越快。

描述任何周期性过程都要用到周期和频率这两个概念。实际上,它们的应用范围已经扩展到物理学以外的领域了。

根据正弦函数规律,(ωt + φ)在每增加 2π 的过程中,函数值循环变化一次。这一变化过程所需要的时间便是简谐运动的周期 T

于是有           [ωt + T)+ φ] -(ωt + φ)= 2π

由此解出       \(\omega = \frac{{2\pi }}{T}\)

根据周期与频率间的关系,则

\[\omega = 2\pi f\]

可见,ω 是一个与周期成反比、与频率成正比的量,叫作简谐运动的“圆频率”。它也表示简谐运动的快慢。

做一做

测量小球振动的周期

如图 2.2–3,弹簧上端固定,下端悬挂钢球。把钢球从平衡位置向下拉一段距离 A,放手让其运动,A 就是振动的振幅。用停表测出钢球完成 n 个全振动所用的时间 t,\(\frac{t}{n}\) 就是振动的周期。n 的值取大一些可以减小测量误差。

图2.2-3
图2.2–3 测量小球振动的周期

再把振幅减小为原来的一半,用同样的方法测量振动的周期。


通过这个实验你会发现,弹簧振子的振动周期与其振幅无关。不仅弹簧振子的简谐运动,所有简谐运动的周期均与其振幅无关。

相位

从 x = A sin(ωt + φ)可以发现,当(ωt + φ)确定时,sin(ωt + φ)的值也就确定了,所以(ωt + φ)代表了做简谐运动的物体此时正处于一个运动周期中的哪个状态。物理学中把(ωt + φ)叫作相位(phase)φ 是 t = 0 时的相位,称作初相位,或初相。

实际上,经常用到的是两个具有相同频率的简谐运动的相位差(phase difference)。如果两个简谐运动的频率相同,其初相分别是 φ1 和 φ2 ,当 φ1 φ2 时,它们的相位差是

\[\Delta \varphi = (\omega t + {\varphi _1}) - (\omega t + {\varphi _2}) = {\varphi _1} - {\varphi _2}\]

此时我们常说 1 的相位比 2 超前 Δφ,或者说 2 的相位比 1 落后 Δφ

演示

观察两个小球的振动情况

并列悬挂两个相同的弹簧振子(图 2.2–4)。把小球向下拉同样的距离后同时放开,观察两球的振幅、周期、振动的步调。

图2.2-4
图2.2–4 观察两小球的振动

再次把两个小球拉到相同的位置,先把第一个小球放开,再放开第二个,观察两球的振幅、周期、振动的步调。


通过观察我们会发现,两个小球同时释放时,除了振幅和周期都相同外,还总是向同一方向运动,同时经过平衡位置,并同时到达同一侧的最大位移处。在一个周期内,如果不同时释放小球,它们的步调就不一致。例如,自开始释放,当第一个小球到达平衡位置时再放开第二个,那么当第一个小球到达最高点时,第二个刚刚到达平衡位置;而当第二个小球到达最高点时,第一个已经返回平衡位置了。与第一个小球相比,第二个小球总是滞后 \(\frac{1}{4}\) 个周期,或者说总是滞后 \(\frac{1}{4}\) 个全振动。

上例中同时放开的两个小球振动步调总是一致,我们说它们的相位是相同的;而对于不同时放开的两个小球,我们说第二个小球的相位落后于第一个小球的相位。

根据一个简谐运动的振幅 A、周期 T、初相位 φ0 ,可以知道做简谐运动的物体在任意时刻 t 的位移 x 是

\[x = A\sin (\frac{{2\pi }}{T}t + {\varphi _0})\]

所以,振幅、周期、初相位是描述简谐运动特征的物理量。

【例题】

如图 2.2–5,弹簧振子的平衡位置为 O 点,在 B、C 两点之间做简谐运动。B、C 相距 20 cm。小球经过 B 点时开始计时,经过 0.5 s 首次到达 C 点。

图2.2-5
图 2.2–5

(1)画出小球在第一个周期内的 xt 图像。

(2)求 5 s 内小球通过的路程及 5 s 末小球的位移。

分析 根据简谐运动的位移与时间的函数关系,可以画出简谐运动的 xt 图像。

要得到简谐运动的位移与时间的函数关系,就需要首先确定计时的起点,进而确定初相位。根据振幅、周期及初相位写出位移与时间的函数关系,画出图像。

我们也可以采用描点法来画出位移–时间图像。根据题意,可以确定计时起点的位移、通过平衡位置及最大位移处的时刻,在 xt 图上描出这些特殊坐标点,根据正弦图像规律画出图像。

根据简谐运动的周期性,在一个周期内,小球的位移为 0,通过的路程为振幅的 4 倍。据此,可以求出 5 s 内小球通过的路程及 5 s 末小球的位移。

(1)以 O 点作为坐标原点,沿 OB 建立坐标轴,如图 2.2–5。以小球从 B 点开始运动的时刻作为计时起点,用正弦函数来表示小球的位移-时间关系,则函数的初相位为 \(\frac{\pi }{2}\)。

由于小球从最右端的 B 点运动到最左端的 C 点所用时间为 0.5 s,所以振动的周期 T = 1.0 s;由于 B 点和 C 点之间的距离为 0.2 m,所以,振动的振幅 A = 0.1 m。

根据 \(x = A\sin (\frac{{2\pi }}{T}t + {\varphi _0})\),可得小球的位移–时间关系为

\[x = 0.1\sin (2\pi t + \frac{\pi }{2}){\rm{m}}\]

据此,可以画出小球在第一个周期内的位移–时间图像,如图 2.2–6 所示。

图2.2-6
图 2.2–6

(2)由于振动的周期 T = 1 s,所以在时间 t = 5 s 内,小球一共做了n = \(\frac{t}{T}\) = 5 次全振动。小球在一次全振动中通过的路程为 4A = 0.4 m,所以小球运动的路程为 s = 5×0.4 m = 2 m ;经过 5 次全振动后,小球正好回到 B 点,所以小球的位移为 0.1 m。

做一做

用计算机呈现声音的振动图像

绝大多数计算机都有录音、放音的功能,并能在放音时显示声振动的图像。

用计算机的录音功能录制两个乐音,例如笛声,一个是 do,另一个是 sol,把它们保存起来。用媒体播放软件显示这个声音,把播放软件界面中“条形与波浪”的选项设为“波形”。这样可以从电脑屏幕上看到播放声音时的振动图像。按下“暂停”键得到静止的图像。

把 do 和 sol 这两个声音的振动图像复制到同一张空白幻灯片上,并把图像以外多余的区域裁掉,就得到图 2.2–7 所示的图形。在屏幕上作出矩形框,调节框的宽度,使框内包含“do”的 10 个周期。在屏幕上观察,多少个“sol”的周期与“do”的 10 个周期的时间相等,由此可以得到“sol”和“do”的频率之比。如果已知其中一个声音的频率,还可以推知另一个声音的频率。

图2.2-7
图2.2–7 比较两个声音的频率

请你想办法完成上面的操作。

科学漫步

乐音和音阶

在音乐理论中,把一组音按音调高低的次序排列起来就成为音阶,也就是大家都知道的do,re,mi,fa,sol,la,si,do(高)。下表列出了某乐律 C 调音阶中各音的频率。

唱名

do

re

mi

fa

sol

la

si

do(高)

该唱名的频率与 do 的

频率之比

1∶1

9∶8

5∶4

4∶3

3∶2

5∶3

15∶8

2∶1

f / Hz(C 调)

264

297

330

352

396

440

495

528

有趣的是,高音 do 的频率正好是中音 do 的 2 倍,而且音阶中各音的频率与 do 的频率之比都是整数之比。

还有更有趣的事情。喜欢音乐的同学都知道,有些音一起演奏时听起来好听,有些音一起演奏时听起来不好听,前者叫作谐和音,后者叫作不谐和音。著名的大三和弦 do、mi、sol 的频率比是 4∶5∶6,而小三和弦 re、fa、la 的频率比是 10∶12∶15。大三和弦听起来更为和谐,那是因为三个音的频率比是更小的整数之比。随便拼凑在一起的三个音听起来不和谐,有兴趣的同学可以算一算它们的频率比,一定是三个比较大的整数。

从这个例子可以看到艺术后面的科学道理,但是,艺术远比“1 + 1 = 2”复杂。从上表中看出,频率增加一倍,音程高出8度。实际上这只对于中等音高是正确的。人的感觉十分复杂,对于高音段来说,频率要增加一倍多,听起来音高才高出一个 8 度。如果一个调音师按照“频率翻倍”的办法调钢琴,那就要出问题了。

尽管如此,科学家们还是可以通过音乐家的实际测听,确定音高与频率的对应关系,并且据此设计出优美动听的电子乐器。

练习与应用

本节共 5 道习题。第 1 题强调振动问题的多解性并考查了全振动问题。第 2 题和第 3 题求香相位差。第 4 题考查学生由振动情景得到简谐运动的位移-时间图像的能力。第 5 题考查学生由振动图像得到振动方程的能力,让学生在物理学习中体会用公式和图像描述同一物理过程的统一性。

 

1.一个小球在平衡位置 O 点附近做简谐运动,若从 O 点开始计时,经过 3 s 小球第一次经过 M 点,再继续运动,又经过 2 s 它第二次经过 M 点;求该小球做简谐运动的可能周期。

2.有两个简谐运动: x1 = 3asin(8πbt +\(\frac{\pi }{4}\) )和 x2 = 9asin(8πbt + \(\frac{\pi }{2}\)),它们的振幅之比是多少?它们的频率各是多少? t = 0 时它们的相位差是多少?

3.图 2.2–8 是两个简谐运动的振动图像,它们的相位差是多少?

图2.2-8
图2.2-8

4.有甲、乙两个简谐运动:甲的振幅为2 cm,乙的振幅为 3 cm,它们的周期都是 4 s,当 t = 0 时甲的位移为 2 cm,乙的相位比甲落后\(\frac{\pi }{4}\)。请在同一坐标系中画出这两个简谐运动的位移—时间图像。

5.图 2.2–9 为甲、乙两个简谐运动的振动图像。请根据图像写出这两个简谐运动的位移随时间变化的关系式。

图2.2-9
 

 

第 2 节  简谐运动的描述  教学建议

1.教学目标

(1)理解振幅、周期和频率的概念,能用这些概念描述、解释简谐运动。

(2)经历测量小球振动周期的实验过程,能分析数据、发现特点、形成结论。

(3)了解相位、初相位。

(4)会用数学表达式描述简谐运动。

2.教材分析与教学建议

教材以弹簧振子为例,提出问题:如何描述简谐运动位移变化的周期性?引出数学上的正弦函数,再给出描述简谐运动的物理量(振幅、周期和频率、相位)及简谐运动在任意时刻位移的表达式。最后通过“做一做”和“科学漫步”栏目将相关知识和生活实际联系起来。

教材根据正弦函数的性质和特点,运用数学推导,得出圆频率与周期之间的关系,这种利用逻辑思维的方法,有利于学生建立和理解两者之间的关系。相位这个概念是本节教学的难点,教材并没有对相位这个概念提出很高的教学要求,而是通过数学表达式、演示实验,让学生在观察、思考中对两个振动的相位进行感受和比较,这有利于化解难点。

(1)问题引入

通过上一节的学习,学生已经知道:“如果物体的位移与时间的关系遵从正弦函数的规律,即它的振动图像(xt 图像)是一条正弦曲线,这样的振动是一种简谐运动。”本节提出问题:“做简谐运动的物体在一个位置附近不断地重复同样的运动,如何描述简谐运动的这种特性?”其实就是让学生进一步探究正弦曲线与简谐运劫之间的关联。教师可以以弹簧振子为例,提出下列问题。

①小球离开平衡位置的距离有最大值吗?

②弹簧振子位移与运动时间关系的函数表达式是怎样的?

③表达式中的各个物理量与简谐运动有什么关联?

(2)振幅

在引入振幅概念时,既要让学生观察振幅不同的弹簧振子的情况,比较其差异,又要从表达式的角度分析位移的变化范围,从而提出振动物体离开平衡位置的最大距离叫振幅。振幅是表示振动幅度大小的物理量。振幅是标量。

(3)周期和频率

全振动是周期概念建立的基础,也是一个难点,教师可以引导学生思考:弹簧振子怎样才算完成一次周期性运动?让学生举例、分析、讨论,进而引出全振动的概念。在此基础上引导学生归纳全振动的特点:振动物体经过一次往复运动返回到原来位置,且速度方向与初始时相同。

 

教学片段

全振动

教师可以根据教材图 2.2–2,引导学生思考如下问题。

问题 1.物体从 M 运动到 Mʹ,算是一次全振动吗?为什么?

问题 2.物体从 P0 向左运动,再回到 P0 向右运动,算是一次全振动吗?为什么?

问题 3.怎样才算一次全振动?


学生在理解全振动概念之后,就不难掌握周期和频率的概念及其相互关系了。注意让学生区分“振动的快慢”和“振动物体运动的快慢”。振动的快慢可以用周期 T、频率 f 描述,周期越长,振动越慢。对一个确定的振动来说,周期 T 和频率 f 是恒定的。振动物体运动的快慢是指振动物体在振动过程中的瞬时速度。由于简谐运动是一种变速运动,振动物体运动的快慢只能用瞬时速度描述,它和振动的位移一样,也在做周期性变化。通过上述讨论,可以更加清晰地认识到振幅、周期和频率都是从整体上描述振动特点的物理量。可以用一个音叉来帮助学生理解频率、周期的定义。通过音叉实验,学生还可以知道虽然振幅越来越小,但声音的频率(音调)始终是不变的。

教材中的“做一做:测量小球振动的周期”,主要引导学生讨论如何确定一次全振动,如何测量时间、减少测量误差等。

 

教学片段

测量小球振动的周期

采用教材图 2.2–3 所示的装置测量小球振动的周期时,教师可以提出如下问题。

问题 1.你想到的全振动的过程有哪些?

问题 2.将振动最低(高)点作为计时起点是否合适?为什么?

问题 3.请大家判断:小球到达最低(高)点时一起喊“到”,声音整齐吗?

问题 4.如何研究小球振动周期与振幅的关系?

问题 5.测量一次全振动的时间,把它作为周期,误差大吗?如何减小误差?


将振动最低(高)点作为计时起点并不合适,这可以通过学生喊“到”来说明,由于不同学生对最低(高)点的判断不同,另外小球运动的速度在接近最低(高)点时又比较慢,所以偶然误差很大。对一次全振动进行测量得到的周期的误差也很大,原因是人的反应时间不能忽略。

(4)相位

教材先根据正弦函数的表达式,引出相位、初相位的定义。接着指出经常用到的是两个具有相同频率的简谐运动的相位差,并从数学上得出相位差的表达式。之后,教材通过演示实验“观察两个小球的振动情况”让学生对相位、相位差积累一些感性认识,建立“数形关联”。教师可以先演示振动步调相同的情况,再演示步调不同的情况,继而重点演示超前、滞后四分之一周期这些比较特殊但容易观察的情况,由此引导学生理解简谐运动的相位就是振动的“步调”。相位的概念对理解简谐运动及后面波的叠加、波的干涉有着非常重要的作用,教学中应给予充分重视。

 

教学片段

相位

引入相位概念

①并列悬挂两个相同的弹簧振子(如教材图 2.2–4 所示)。把两个小球向下拉同样的距离后同时放开,观察两球的振幅、周期、振动的步调。

②再次把两个小球拉到相同的位置,先把第一个小球放开,再放开第二个小球,观察两球的振幅、周期、振动的步调。

③为了描述振动物体所处的状态和比较两振动物体的振动步调,引入相位这个物理量。

感受相位意义

①在同一位置同时释放两个小球,使其开始振动,它们在各个时刻振动的状态完全相同,我们说它们的相位相同。

②先后释放两个小球,后释放的小球的振动总是落后于先释放的小球;在同一时刻两球的振动情况不同,就说这两个小球振动的相位不同。

③当第一个小球到达平衡位置时再释放第二个小球,那么当第一个小球到达位移最大处时,第二个小球刚刚到达平衡位置;第二个小球到达位移最大处时,第一个小球已经返回平衡位置。从相位概念上说,第二个小球比第一个总是落后 个周期的相位,即 。

④两个小球同时从上下两端的最大位移处释放,它们各个时刻振动的状态完全相反,我们说它们的相位相反。

⑤如果两个小球振动的步调一致,则称为同相;步调完全相反,则称为反相。

总结以上现象可知,相位反映了振动物体在各个时刻所处的振动状态。


学生在数学中已经了解 y = Asin(ωt + φ)的意义,能画出其图像,并知道 Aωφ 对所画函数图像的影响。因此,物理教学的任务是把学生学到的数学知识紧密地和物理现象联系起来,明确简谐运动表达式中这些物理量的物理意义。

3.“练习与应用”参考答案与提示

本节共 5 道习题。第 1 题强调振动问题的多解性并考查了全振动问题。第 2 题和第 3 题求香相位差。第 4 题考查学生由振动情景得到简谐运动的位移-时间图像的能力。第 5 题考查学生由振动图像得到振动方程的能力,让学生在物理学习中体会用公式和图像描述同一物理过程的统一性。

 

1.如果小球由 O 点出发,向右运动,则小球运动的周期为 16 s;如果小球由 O 点出发向左运动,则小球运动的周期为 \(\frac{{16}}{3}\) s。

提示:此题需分两种情况进行考虑,一种是自开始计时时。小球从 O 点出发,向右运动;另一种是向左运动。

 

2.振幅之比 \(\frac{{{A_1}}}{{{A_2}}}\) = \(\frac{{3a}}{{9a}}\) = \(\frac{1}{3}\);频率分别为 f1 = \(\frac{{{\omega _2}}}{{2\pi }}\) = \(\frac{{8\pi b}}{{2\pi }}\) = 4bf2 = \(\frac{{{\omega _1}}}{{2\pi }}\) = \(\frac{{8\pi b}}{{2\pi }}\) = 4b;相位差 Δφ = φ2φ1 = \(\frac{\pi }{2}\) − \(\frac{\pi }{4}\) = \(\frac{\pi }{4}\),即 2 的相位比 1 的相位超前 。

 

3.Δφ = \(\frac{\pi }{2}\),实线代表的振动比虚线代表的振动相位超前 \(\frac{\pi }{2}\)。

 

4.依题可分别写出甲、乙 2 个简谐运动中 xt 变化的关系式。

甲:x = 2sin(\(\frac{\pi }{2}\)t + \(\frac{\pi }{2}\))

乙:x = 3sin(\(\frac{\pi }{2}\)t + \(\frac{\pi }{4}\))

 

图 2–1

 

5.依教材图 2.2–9 可分别写出甲、乙两个简谐运动的位移 x 随时间 t 变化的关系式。

甲:x = 0.5sin(5πt + π)

乙:x = 0.2sin(2.5πt + \(\frac{\pi }{2}\))

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