2.5 矩阵行列式
矩阵行列式(http://zh.wikipedia.org/wiki/行列式)是一个特殊的函数,它可以将一个正方矩阵映射为一个实数,正方矩阵A的行列式通常用符号detA表示。行列式描述的是一个线性变换对“体积”所造成的影响。此外,当线性方程组对应的行列式不为零时,由克莱姆法则(http://zh.wikipedia.org/wiki/克萊姆法則),可以直接以行列式的形式写出方程组的解。但是,我们使用行列式的主要目的是为了用它得到逆矩阵(2.7节的主题)。此外,还可以证明:当且仅当正方矩阵A的行列式detA≠0时,它才是可逆的。这个结论非常有用,因为它提供了一个判断矩阵是否可逆的计算工具。在对行列式下定义之前,我们首先介绍余子式的概念。
2.5.1余子式
给定一个n×n矩阵A,余子式
例2.8
找到下列矩阵的余子式
删除第1行和第1列可得:
删除第2行和第2列可得:
删除第1行和第3列可得:
2.5.2 定义
行列式是递归定义的;例如,4×4矩阵的行列式是以3×3矩阵的形式定义的,3×3矩阵的定义式是以2×2矩阵的形式定义的,2×2矩阵的定义式是以1×1矩阵的形式定义的(1×1矩阵A=[A11]可简单地表示为det[A11] = A11)。若A为一个n×n矩阵,在n>1时我们可以定义:
回忆一下2×2矩阵的余子式
若是3×3矩阵,则公式如下:
换成4×4矩阵,公式变为:
在3D图形中,我们主要使用4×4矩阵,所以就不再讨论n>4时的公式了。
例2.9
求下面矩阵的行列式:
我们可以得到:
发布时间:2014/9/21 下午7:06:35 阅读次数:4830