发球机
简介
这个项目在打棒球机器人的基础上添加了一个发球机。将球放置在斜坡上，它就会被转轮发射出去。当击球装置通过超声波传感器检测到球时，就会挥动球棒击中小球。
搭建难度：
；编程难度：
。
原文地址：http://www.nxtprograms.com/pitcher_and_batter/index.html。
搭建
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首先需要搭建打棒球机器人。
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使用两根最长的线缆将两只马达连接到NXT的端口B和C（注意线缆不要交叉）。
编程
使用的程序为Pitch_and_Bat.rar。这个程序类似于打棒球机器人的程序Baseball_Bat，只不过添加了一个Move模块用来旋转发球机上的转轮。
如何使用
- 如最后一张图片所示将机器人放置在地板上，这时球应该对准超声波传感器。
- 运行Pitch_and_Bat程序。
- 将小球放在斜轨的上端，这个斜轨稍稍朝转轮方向倾斜，这样球就会慢慢滚向转轮并被它向球棒发射出去。当超声波传感器在程序设定的距离（14英寸）内检测到球时，就会挥动球棒。
- 如果球在滚动过程中会碰到线缆，你可以如下图所示放一张纸。
发布时间：2013/12/10 14:29:46 阅读次数：7705
