发球机

简介

发球机

这个项目在打棒球机器人的基础上添加了一个发球机。将球放置在斜坡上,它就会被转轮发射出去。当击球装置通过超声波传感器检测到球时,就会挥动球棒击中小球。

搭建难度:高级 ;编程难度: 初级

原文地址:http://www.nxtprograms.com/pitcher_and_batter/index.html。

搭建

1-7

首先需要搭建打棒球机器人。

打棒球

8

8-1

8-2

9

9-1

9-2

9-3

10

10-1

10-2

11

11-1

11-2

11-3

11-4

12

12-1

12-2

12-3

12-4

13

13-1

13-2 

14

14-1

14-2

14-3

14-4

15

15-1

15-2

15-3

15-4

16

16-1

16-2

16-3

16-4

16-5

17

17-1

17-2

18

18-1

18-2

18-3

19

使用两根最长的线缆将两只马达连接到NXT的端口B和C(注意线缆不要交叉)。

19-1

编程

使用的程序为Pitch_and_Bat.rar。这个程序类似于打棒球机器人的程序Baseball_Bat,只不过添加了一个Move模块用来旋转发球机上的转轮。

如何使用

  1. 如最后一张图片所示将机器人放置在地板上,这时球应该对准超声波传感器。
  2. 运行Pitch_and_Bat程序。
  3. 将小球放在斜轨的上端,这个斜轨稍稍朝转轮方向倾斜,这样球就会慢慢滚向转轮并被它向球棒发射出去。当超声波传感器在程序设定的距离(14英寸)内检测到球时,就会挥动球棒。
  4. 如果球在滚动过程中会碰到线缆,你可以如下图所示放一张纸。

发球机使用

文件下载(已下载 6306 次)

发布时间:2013/12/10 14:29:46  阅读次数:6412

2006 - 2022,推荐分辨率1024*768以上,推荐浏览器IE9.0及以上,截止2021年12月5日的访问次数:1872万9823沪ICP备18037240号-1

沪公网安备 31011002002865号