发球机
简介
这个项目在打棒球机器人的基础上添加了一个发球机。将球放置在斜坡上,它就会被转轮发射出去。当击球装置通过超声波传感器检测到球时,就会挥动球棒击中小球。
搭建难度: ;编程难度: 。
原文地址:http://www.nxtprograms.com/pitcher_and_batter/index.html。
搭建
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首先需要搭建打棒球机器人。
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使用两根最长的线缆将两只马达连接到NXT的端口B和C(注意线缆不要交叉)。
编程
使用的程序为Pitch_and_Bat.rar。这个程序类似于打棒球机器人的程序Baseball_Bat,只不过添加了一个Move模块用来旋转发球机上的转轮。
如何使用
- 如最后一张图片所示将机器人放置在地板上,这时球应该对准超声波传感器。
- 运行Pitch_and_Bat程序。
- 将小球放在斜轨的上端,这个斜轨稍稍朝转轮方向倾斜,这样球就会慢慢滚向转轮并被它向球棒发射出去。当超声波传感器在程序设定的距离(14英寸)内检测到球时,就会挥动球棒。
- 如果球在滚动过程中会碰到线缆,你可以如下图所示放一张纸。
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发布时间:2013/12/10 下午2:29:46 阅读次数:8637