打棒球
简介
将一个球滚动到机器人球棒附近,它就会通过超声波传感器观测到这个球并在适当的时刻挥动球棒。
搭建难度: ;编程难度: 。
原文地址:http://www.nxtprograms.com/baseball_batter/index.html。
搭建
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使用最短的线缆将马达连接到NXT的端口A,使用中等长度的线缆将超声波传感器连接到NXT的端口4。
编程
使用程序的为Baseball_Bat.rar,这是个简单的程序,当超声波传感器检测到小球时,就会前后摇摆击球臂,并重复整个过程。
如何使用
- 将机器人放置在地板上
- 运行Baseball Bat程序
- 将小球滚向超声波传感器的“眼睛”。当传感器在程序设定的范围之内(14英寸,约35厘米)看到小球时,它就会挥动击球杆。如果旋转的速度合适,就会击出一个好球。
发布时间:2013/12/9 上午11:06:45 阅读次数:5759