碰碰车

简介

这个机器人前面安装了一个保险杠，可以触发接触传感器感知碰撞，这样机器人就可以在房间中行走，并在碰到障碍物时自动转向。把它放置在任意位置，启动程序，看看它的运动，它是否会被卡在某个地方或者一直运动。

搭建

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首先搭建双轮驱动小车。

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使用连接线将接触传感器连接到NXT的端口1。

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注意：连接线不要阻挡保险杠的移动。

编程

程序BumperCar让小车直行直至保险杠碰到障碍物。然后后退少许，再右转，接在再次直行（一直重复上述过程）。你可以很容易地根据自己的意愿修改这个程序，改变这个机器人撞墙后的反应。

原文地址：http://www.nxtprograms.com/NXT2/bumper_car/steps.html。

发布时间：2013/9/15 下午8:19:23  阅读次数：8353