碰碰车

简介

这个机器人前面安装了一个保险杠,可以触发接触传感器感知碰撞,这样机器人就可以在房间中行走,并在碰到障碍物时自动转向。把它放置在任意位置,启动程序,看看它的运动,它是否会被卡在某个地方或者一直运动。

碰碰车

搭建

1-11

首先搭建双轮驱动小车

双轮驱动小车

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碰碰车12_1

碰碰车12_2

碰碰车12_3

13

碰碰车13_1

碰碰车13_2

碰碰车13_3

使用连接线将接触传感器连接到NXT的端口1。

碰碰车13_4

14

碰碰车14_1

碰碰车14_2

碰碰车14_3

碰碰车14_4

注意:连接线不要阻挡保险杠的移动。

碰碰车14_5

编程

程序BumperCar让小车直行直至保险杠碰到障碍物。然后后退少许,再右转,接在再次直行(一直重复上述过程)。你可以很容易地根据自己的意愿修改这个程序,改变这个机器人撞墙后的反应。

碰碰车程序_1

原文地址:http://www.nxtprograms.com/NXT2/bumper_car/steps.html。

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发布时间:2013/9/15 20:19:23  阅读次数:6733

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