双轮驱动小车
简介
这个机器人使用了两个驱动电机和一个万向轮，使之可以在地毯或硬地板上灵活地转弯。根据你使用的是AA电池还是NXT锂离子充电电池提供了不同搭建方式。
双轮驱动机器人可以用作一个简单的转向车辆或者作为其他项目的基础。因为它很容易实现各种形式的转向，所以通过这个机器人可以学习如何使用Move程序块，包含两个程序示例介绍了如何使用Move程序块实现转向。
搭建
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注意：如果你使用的是AA电池，则进行步骤3-AA；如果你使用的是NXT锂离子可充电电池，则进行步骤3-Li。
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3-AA |
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3-Li |
3-AA（使用AA电池）
3-Li
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使用两根中等长度的线缆将两个驱动电机连接到NXT的B和C端口。
注意：左边的线缆连接左端口，右边的接右端口，不要让线缆交叉。
编程
这个机器人是基础双轮驱动机器人，可以学习如何转向。你可以将它作为自己项目的起点实现想要的功能。作为起步，下面有两个程序介绍了如何使用Move程序块实现不同类型的转向。
原文地址：http://www.nxtprograms.com/NXT2/castor_bot/steps.html。
发布时间：2013/9/14 下午10:12:44 阅读次数：7478
