双轮驱动小车

简介

这个机器人使用了两个驱动电机和一个万向轮,使之可以在地毯或硬地板上灵活地转弯。根据你使用的是AA电池还是NXT锂离子充电电池提供了不同搭建方式。

双轮驱动机器人可以用作一个简单的转向车辆或者作为其他项目的基础。因为它很容易实现各种形式的转向,所以通过这个机器人可以学习如何使用Move程序块,包含两个程序示例介绍了如何使用Move程序块实现转向。

双轮驱动小车

搭建

1

双轮驱动小车1_1

双轮驱动小车1_2

双轮驱动小车1_3

双轮驱动小车1_4


2

双轮驱动小车2_1

双轮驱动小车2_2

双轮驱动小车2_3

双轮驱动小车2_4

双轮驱动小车2_5

3

注意:如果你使用的是AA电池,则进行步骤3-AA;如果你使用的是NXT锂离子可充电电池,则进行步骤3-Li

双轮驱动小车3_AA 双轮驱动小车3_AA 箭头 3-AA
双轮驱动小车3_Li 双轮驱动小车3_Li 箭头 3-Li

3-AA(使用AA电池)

双轮驱动小车3_AA_1

双轮驱动小车3_AA_2

双轮驱动小车3_AA_3

双轮驱动小车3_AA_4

双轮驱动小车3_AA_5

双轮驱动小车3_AA_6

继续步骤4

3-Li

双轮驱动小车3_Li_1

双轮驱动小车3_Li_2

双轮驱动小车3_Li_3

双轮驱动小车3_Li_4

双轮驱动小车3_Li_5

4

双轮驱动小车4_1

双轮驱动小车4_2

双轮驱动小车4_3

双轮驱动小车4_4

5

双轮驱动小车5_1

双轮驱动小车5_2

双轮驱动小车5_3

双轮驱动小车5_4

6

双轮驱动小车6_1

双轮驱动小车6_2

双轮驱动小车6_3

双轮驱动小车6_4

双轮驱动小车6_5

7

双轮驱动小车7_1

双轮驱动小车7_2

8

双轮驱动小车8_1

双轮驱动小车8_2

9

双轮驱动小车9_1

双轮驱动小车9_2

双轮驱动小车9_3

双轮驱动小车9_4   双轮驱动小车9_5

10

双轮驱动小车10_1

双轮驱动小车10_2

双轮驱动小车10_4

双轮驱动小车10_4

11

双轮驱动小车11_1

使用两根中等长度的线缆将两个驱动电机连接到NXT的B和C端口。

注意:左边的线缆连接左端口,右边的接右端口,不要让线缆交叉。

双轮驱动小车11_2

编程

这个机器人是基础双轮驱动机器人,可以学习如何转向。你可以将它作为自己项目的起点实现想要的功能。作为起步,下面有两个程序介绍了如何使用Move程序块实现不同类型的转向。

TurnDemoSpiral

原文地址:http://www.nxtprograms.com/NXT2/castor_bot/steps.html。


发布时间:2013/9/14 22:12:44  阅读次数:5726

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