毛发绘制（Fur Rendering）
原文地址：http://www.sgtconker.com/2009/10/article-fur-rendering/。
这篇文件介绍的是如何在XNA中绘制毛发。首先，你将对绘制毛发的技术有个大概的了解，然后再对它进行改进，最后将这个shader施加到一个模型上。
绘制毛发
要绘制毛发，可以有几个不同的方法。最直接的方法就是使用一个或两个多边形对每根毛发建模。使用这个方法，你可以实现每根毛发的动画，但建模和绘制的开销很大。另一个方法是创建一些多边形，在这些多边形上绘制包含毛发的纹理，这些纹理有透明的背景(一个多边形包含一组毛发的竖直切片)。这个方法实现动画也很简单，但是当使用alpha混合时会出现一些问题(因为你需要对多边形进行排序) ，而且从上方观察时，毛发会显得比较稀疏（译者注：要绘制草地通常会使用这种方法）。本示例要实现的方法叫做shell rendering，这个方法需要通过绘制一些穿过毛发的水平切片创建毛发。与前面的方法相反，使用这个方法，当从较低角度观察（从旁边看）毛发时会出现一些问题。但是，当将这个效果施加到一个模型时而不是一个平面时，这个显示错误是不可见的，我们可以不予考虑。还有一个方法是组合shell rendering和竖直切片，这个方法叫做shells and fins，但本教程我们只关注shells。
Rendering with shells
shell rendering的主要思路可由下图表示。
如你所见，有一些水平切片（horizontal slices）穿过一组毛发。每个切片本身并无法表示毛发：它只是一个其上有很多点的多边形。但是当一个叠加在一个之上的切片数量足够多时，就会出现毛发的效果了。这就好像通过绘制距离很近的大量点就可以绘制一条直线，绘制毛发的道理是类似的，但我们需要考虑三个问题：
- 毛发所处位置的信息。当绘制每个切片时，我们需要知道哪些像素是可见的（即属于直立的毛发的），哪些像素是透明的。我们将这个信息存储在一张纹理中。这个纹理中不透明的像素表示一个直立的毛发。当创建这个纹理时，我们会在其上随机放置不透明的像素，像素的数量是由一个表示毛发密度的值决定的。
- 切片的位置。如果只是制作一个简单的2D水平面上的毛发，切片的位置只是简单的沿着Up轴方向。但是，我们想在任意模型表面生成毛发，因此最好的方法就是让每个切片基于多边形的法线设置。事实上，要创建切片，我们只需绘制每个多边形几次，在每次绘制中，基于多边形的法线在一个很小的距离上显示多边形。
- 每根毛发的颜色。一开始，我们只是简单地从密度贴图读取颜色，但是到后面，我们将会从一个独立的贴图中读取颜色，这样可以实现一个漂亮的毛发效果。
接下来，我们将一步步地实现毛发的绘制，首先从生产毛发纹理开始。
生成毛发贴图（fur map）
如前所述，毛发贴图用来绘制毛皮的每个切片，它包含透明像素用于没有毛发的区域，不透明像素用于直立的毛发。我们使用密度（density）计算这些像素的数量，然后将它们随机放置在表面纹理上，代码如下：
////// 用于生成毛发绘制的纹理 /// /// 最终的毛发纹理 /// 位于[0..1]区间的毛发密度 private void FillFurTexture(Texture2D furTexture, float density) { // 读取纹理的长和宽 int width = furTexture.Width; int height = furTexture.Height; int totalPixels = width * height; //保存像素的数组 Color[] colors; colors = new Color[totalPixels]; // 随机数生成器 Random rand = new Random(); // 将像素的颜色初始化为transparent black for (int i = 0; i < totalPixels; i++) colors[i] = Color.TransparentBlack; // 计算不透明像素的数量，即直立毛发的数量 int nrStrands = (int)(density * totalPixels); // 使用不透明像素填充纹理 for (int i = 0; i < nrStrands; i++) { int x, y; // 获取随机位置 x = rand.Next(height); y = rand.Next(width); // 施加颜色(alpha值为255) colors[x * width + y] = Color.Gold; } // 将像素施加到纹理上。 furTexture.SetData(colors); }
有了毛发纹理，我们首先将在一个简单的多边形上绘制毛发。为了简单起见，我们只是使用一个顶点数组，用DrawUserPrimitives进行绘制，在教程的最后，我们会使用Model类。
生成几何体
生成几何体的方法只是简单地创建了两个三角形，将它放置在XY平面，-Z轴为法线。
VertexPositionNormalTexture[] vertices;
private void GenerateGeometry()
{
vertices = new VertexPositionNormalTexture[6];
vertices[0] = new VertexPositionNormalTexture(new Vector3(-10,0,0), -Vector3.UnitZ, new Vector2(0,0));
vertices[1] = new VertexPositionNormalTexture(new Vector3(10,20,0), -Vector3.UnitZ, new Vector2(1,1));
vertices[2] = new VertexPositionNormalTexture(new Vector3(-10, 20, 0), -Vector3.UnitZ, new Vector2(0, 1));
vertices[3] = vertices[0];
vertices[4] = new VertexPositionNormalTexture(new Vector3(10, 0, 0),-Vector3.UnitZ, new Vector2(1, 0));
vertices[5] = vertices[1];
}
绘制shells
我们需要绘制一定数量的切片，每个切片距离前一个切片有一小段距离，在CPU上生成这个偏移是一个耗时的工作，既然我们需要访问顶点着色器，所以将GPU可以很容易实现的工作放在CPU上处理是不合适的。要实现所有层，我们需要发送相同的几何数据多次。我们还要告知shader当前绘制的是哪个切片，以及离开几何体表面的最大偏移。使用这个信息，顶点着色器会调整每个顶点的位置，将当前层稍稍沿着法线方向移动。
现在你已经有了几何体和毛发纹理，下一步是编写shader处理毛发的绘制。你需要在Content项目中创建一个新shader，在shader中我们需要一些参数，除了World，View和Projection矩阵，还需要一个参数控制毛发长度，名为MaxHairLength，一个参数告知我们当前处理的是哪一个切片。为了让处理更加灵活，我们将参数CurrentLayer设置到[0..1]区间，0 表示当前切片是离真实表面最近的一个，1表示最远的一个。位于中间的切片会映射到0至1之间的值。将这个值乘以毛发长度就会获得当前时刻正在处理的切片的偏移量。最后，我们需要从毛发纹理中读取数据，所以需要一个参数和一个采样器。
float4x4 World;
float4x4 View;
float4x4 Projection;
float CurrentLayer; //位于0和1之间的值
float MaxHairLength; //最大毛发长度
texture FurTexture;
sampler FurSampler = sampler_state
{
Texture = (FurTexture);
MinFilter = Point;
MagFilter = Point;
MipFilter = Point;
AddressU = Wrap;
AddressV = Wrap;
};
每个顶点需要位置、法线和纹理坐标的数据，这些数据是由程序发送的，所以需要声明一个顶点输入结构。顶点着色器的输出包含了最终位置和纹理坐标。在后面的教程中，你还要添加光照，因此法线也需要输出，但是现在，我们暂时不输出法线。下面是两个顶点着色器结构：
struct VertexShaderInput
{
float3 Position : POSITION0;
float3 Normal : NORMAL0;
float2 TexCoord : TEXCOORD0;
};
struct VertexShaderOutput
{
float4 Position : POSITION0;
float2 TexCoord : TEXCOORD0;
};
现在处理shader的主要部分。在顶点着色器中，我们需要生成顶点的新位置。要获取这个新位置，我们需要计算当前切片的偏移，并将顶点沿着法线方向移动这个偏移值，下面是代码：
float3 pos = input.Position + input.Normal * MaxHairLength * CurrentLayer;
上面的代码获得了顶点的最终位置。顶点着色器的其余代码完成的是常规的工作：使用三个矩阵转换顶点位置，将纹理坐标传递到像素着色器中。最终的顶点着色器代码如下：
VertexShaderOutput FurVertexShader(VertexShaderInput input)
{
VertexShaderOutput output;
float3 pos;
pos = input.Position + input.Normal * MaxHairLength * CurrentLayer;
float4 worldPosition = mul(float4(pos,1), World);
float4 viewPosition = mul(worldPosition, View);
output.Position = mul(viewPosition, Projection);
output.TexCoord = input.TexCoord;
return output;
}
像素着色器只是简单地读取毛发纹理并输出颜色。因为我们设置aplha为0的区域表示没有毛发，所以需要使用alpha混合让这些区域透明，而有毛发的区域保持不透明。要指定alpha混合，既可以在程序中进行，也可以在techniques声明和passes中进行，本例中我们选择了后者。
float4 FurPixelShader(VertexShaderOutput input) : COLOR0
{
return tex2D(FurSampler, input.TexCoord);
}
technique Fur
{
pass Pass1
{
AlphaBlendEnable = true;
SrcBlend = SRCALPHA;
DestBlend = INVSRCALPHA;
CullMode = None;
VertexShader = compile vs_2_0 FurVertexShader();
PixelShader = compile ps_2_0 FurPixelShader();
}
}
整合在一起：绘制几何体
为了让代码清晰，我们创建了一个方法用于绘制几何体。这个方法需要设置顶点声明并调用GraphicsDevice.DrawUserPrimitives。
private void DrawGeometry()
{
using (VertexDeclaration vdecl = new VertexDeclaration(GraphicsDevice, VertexPositionNormalTexture.VertexElements))
{
GraphicsDevice.VertexDeclaration = vdecl;
GraphicsDevice.DrawUserPrimitives<VertexPositionNormalTexture>(PrimitiveType.TriangleList, vertices, 0, 2);
}
}
现在我们需要在Draw方法中写些代码用于绘制几何体和毛发层。但在这之前，我们先需要定义一些变量并在LoadContent()方法中进行初始化。还要将Camera.cs文件添加到项目中并对相机进行初始化。
[...]
using XNASimpleCamera; //namespace of Camera.cs
[...]
public class Game1 : Microsoft.Xna.Framework.Game
{
[...]
// 相机
Camera camera;
// 包含毛发数据的纹理
Texture2D furTexture;
// 用于fur shader的Effect
Effect furEffect;
// 毛发层数量
int nrOfLayers = 40;
// 毛发的最大长度
float maxHairLength = 2.0f;
// 毛发密度
float density = 0.2f;
protected override void Initialize()
{
// 初始化相机
camera = new Camera(this);
Components.Add(camera);
base.Initialize();
}
protected override void LoadContent()
{
[...]
// 生成几何体
GenerateGeometry();
// 加载effect
furEffect = Content.Load
(“FurEffect”);
// 创建纹理
furTexture = new Texture2D(GraphicsDevice, 256, 256, 1, TextureUsage.None, SurfaceFormat.Color);
//填充纹理
FillFurTexture(furTexture, density);
}
}
你可以使用一些参数改变毛发的外观和行为。numberOfLayers控制数量和性能，这个值很大时虽然质量好，但性能不佳，你需要根据自己的程序进行调整。maxHairLength和density可以很容易地改变毛发的外观。
现在需要在Draw()方法中设置effect的参数。之后，我们绘制几何体nrOfLayers次，并在每次绘制前设置shader参数CurrentLayer。
protected override void Draw(GameTime gameTime)
{
graphics.GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);
furEffect.Parameters[“World”].SetValue(Matrix.CreateTranslation(0,-10,0));
furEffect.Parameters[“View”].SetValue(camera.View);
furEffect.Parameters[“Projection”].SetValue(camera.Projection);
furEffect.Parameters[“MaxHairLength”].SetValue(maxHairLength);
furEffect.Parameters[“FurTexture”].SetValue(furTexture);
furEffect.Begin();
for (int i = 0; i < nrOfLayers; i++)
{
furEffect.Parameters[“CurrentLayer”].SetValue((float)i/nrOfLayers);
furEffect.CommitChanges();
furEffect.CurrentTechnique.Passes[0].Begin();
DrawGeometry();
furEffect.CurrentTechnique.Passes[0].End();
}
furEffect.End();
}
运行程序后截图如下：
如你所见，已经可以显示直立的毛发了。但是还有两件事情可以加以改进。第一：在毛发底部绘制一个不透明的多边形，这样就不会透过毛发看到另一面；第二：毛发的颜色可以从一张纹理中提取。
将下列图片添加到Content项目中。
现在在Game类中添加一个变量保存这个纹理，并LoadContent()方法中加载这个纹理。
Texture2D furColorTexture;
protected override void LoadContent()
{
[...]
furColorTexture = Content.Load(“bigtiger”);
}
然后，我们需要调整shader。我们需要为这个纹理添加一个新参数和采样器。在像素着色器中，我们读取颜色信息并将它与毛发纹理的alpha值组合。（注意：我们也可以将透明信息也放在颜色纹理中，但分离透明信息可以让我们比较容易地改变颜色纹理，还可以给写到毛发纹理RGB通道的参数留下空间，我们会在后面讨论这一点）
为了让最下面的层不透明，我们需要将变量CurrentLayer与0比较，如果是0，就要将alpha设置为1(不透明)，否则，设置成从毛发纹理中读取的值。
texture Texture;
sampler FurColorSampler = sampler_state
{
Texture = (Texture);
MinFilter = Linear;
MagFilter = Linear;
MipFilter = Linear;
AddressU = Wrap;
AddressV = Wrap;
};
[...]
float4 FurPixelShader(VertexShaderOutput input) : COLOR0
{
float4 furData = tex2D(FurSampler, input.TexCoord);
float4 furColor = tex2D(FurColorSampler, input.TexCoord);
// 最下面的层是不透明的，否则透明值取自furData的alpha通道
furColor.a = (CurrentLayer == 0) ? 1 : furData.a;
return furColor;
}
然后在Draw()方法中添加以下代码：
furEffect.Parameters[“Texture”].SetValue(furColorTexture);
结果如下图所示：
改进
改进1:毛发间的遮挡效果
如果我们用相同的颜色绘制整个毛发，结果不是很漂亮，看不出每个毛发的直立，它们都混在了一起，如下图所示：
我们可以使用一些虚假的阴影修复这个问题。在一丛毛发中，底部的毛发获得的光照通常要比顶部的少得多。我们可以从当前绘制的层中获取信息(通过参数CurrentLayer获取)用来添加一些阴影，处理阴影的代码位于像素着色器中。
// 基于层深度选择阴影程度。 // 我们对两个值进行插值避免底部的层漆黑一片 float shadow = lerp(0.4,1,CurrentLayer); furColor *= shadow;
如你所见，显示效果好多了，带纹理的毛发效果也得到了改进，如图所示。
改进2：高度变化
前面我们提到过使用毛发纹理的RGB通道添加一些参数用于特殊的绘制，现在我们需要让毛发有不同的高度，正是需要这些参数。
首先，我们需要修改FillFurTexture()方法。我们需要对每根毛发指定一个值，这个值表示此根毛发可见的最大层数。例如，本例中，我们将毛发数量除以层数量。假如我们有1000根毛发和10层，前100根毛发(1000/10)只有一层高，第二个100根毛发有两层高，以此类推，最后100根毛发会达到顶部，这实现了高度的线性分布。
让我们看一下代码如何。我们首先计算达到每个层的毛发数量。然后，当计算每根毛发的位置时，我们需要检查它属于哪个组，即这根毛发可以达到的最大层。接下来我们通过将这个值除以最大层数使它处于[0..1]区间内，最后将这个值设置为像素的红色通道。
private void FillFurTexture(Texture2D furTexture, float density)
{
[...]
// 计算不透明像素的数量，即毛发的数量
int nrStrands = (int)(density * totalPixels);
// 计算达到每层的毛发数量
int strandsPerLayer = nrStrands / nrOfLayers;
// 使用不透明数据填充纹理
for (int i = 0; i < nrStrands; i++)
{
int x, y;
// 随机选择纹理上的位置
x = rand.Next(height);
y = rand.Next(width);
// 计算最大层
int max_layer = i / strandsPerLayer;
// 映射到[0..1]区间
float max_layer_n = (float)max_layer / (float)nrOfLayers;
// 填充颜色(alpha值为255，即不透明)
// max_layer_n需要乘以255映射到[0..255]区间
colors[x * width + y] = new Color((byte)(max_layer_n * 255), 0, 0, 255);
}
// 设置纹理上的像素数据
furTexture.SetData(colors);
}
要使用这个数据，我们需要修改fur effect的像素着色器。在绘制一个像素前，我们需要验证储存在像素红色通道中的最大层是否小于当前层。如果是，则无需绘制当前像素。如果不是(说明我们还没有达到这个像素的最大层)，就需要绘制这个像素。我们还需要将这个结果与前面我们让最低层不透明的测试组合起来。实现上述操作的两行代码如下：
float furVisibility =(CurrentLayer> furData.r) ? 0 : furData.a; furColor.a = (CurrentLayer == 0) ? 1 : furVisibility;
你可以通过下面两张图比较结果，第一张图中所有毛发使用固定高度，第二张图使用线性变化的高度。
与毛发高度相关的更进一步的改进是非线性分布的高度。要做到这点。只需添加一行代码调整max_layer_n的值，这行代码紧接在计算max_layer_n的代码之后。有好几种不同的修改方法，导致不同的结果。
max_layer_n = (float)Math.Sin(max_layer_n);
max_layer_n = (float)Math.Pow(max_layer_n,5);
max_layer_n = (float)Math.Sqrt(max_layer_n);
if ((max_layer_n> 0.05f)&& (max_layer_n<0.95f))
max_layer_n = 0.5f;
你还可以使用X和Y坐标计算高度实现更加有趣的效果。
max_layer_n = 0.2f + 0.8f * ((float)Math.Sin((double)x / height * 20) / 2.0f + 0.5f);
Vector2 dist = new Vector2((float)x / height - 0.5f, (float)y / width - 0.5f); max_layer_n = 0.4f + 0.6f *( (float)Math.Cos(dist.Length() * 50) / 2.0f + 0.5f);
你可以试着调整max_layer_n看看结果如何。
改进3:变形
要让毛发模拟变得更真实一点，我们可以让它动起来。因为毛发是由层组成的，我们没法让每根毛发独立地运动，但是我们可以立即移动全部的毛发。要实现运动，只需让每个层稍微移动一点(低一点的层这个值小，高一点的层这个值大)就可以产生变形的效果。如果每帧都改变偏位移，毛发看起来就好像在运动。本例中，我们实现的是考虑重力和一些任意力的效果。首先声明一些Vector3类型的变量，重力指向下方，现在外力为0，我们还需要一个最终的位移向量，这些变量都是在Game类中声明的。
// 运动向量 Vector3 gravity = new Vector3(0, -1.0f, 0); Vector3 forceDirection = Vector3.Zero; // 毛发的最终位移 Vector3 displacement;
在shader中也需要一个displacement参数：
float3 Displacement;
在顶点着色器中，我们将使用这个参数改变毛发顶点的位置。我们不想对所有层都施加相同的位移，这样做的话整个毛发都会一起运动了。我们使用一个介于0和1之间的因子，基于当前处理的层施加多个位移。如果你只将CurrentLayer作为因子，位移会显得不够真实。在现实世界中，毛发在风或重力影响下的运动会受到约束，这是因为毛发的不同部分具有不同的弹性系数。要模拟这种情况，我们需要使用CurrentLayer的三次方获得一个非线性的偏移，通过这个操作，偏移的表现会更加自然，代码如下：
VertexShaderOutput FurVertexShader(VertexShaderInput input)
{
VertexShaderOutput output;
float3 pos;
pos = input.Position + input.Normal * MaxHairLength * CurrentLayer;
float4 worldPosition = mul(float4(pos,1), World);
// 给偏移施加非线性变化，让它更像毛发
float displacementFactor = pow(CurrentLayer, 3);
// 施加偏移
worldPosition.xyz +=Displacement*displacementFactor ;
[...]
return output;
}
回到绘制代码，在Draw()方法顶部添加以下两行代码，这两行代码通过对重力和其他力求和(现在为0)计算了最终的偏移量。之后，将这个值设置为effect参数。
displacement = gravity + forceDirection; furEffect.Parameters[“Displacement”].SetValue(displacement);
结果毛发就会受重力影响而下垂：
现在在Draw()方法顶部添加一行代码，这行代码基于时间改变forceDirection，就可以实现毛发的动画效果。
forceDirection.X = (float)Math.Sin(gameTime.TotalGameTime.TotalSeconds) * 0.5f;
你可以试着改变forceDirection或gravity向量，或对模型设置旋转(furEffect.Parameters["World"])看看毛发的行为会发生什么改变。
给模型添加毛发
现在我们将要在一个模型上施加毛发shader，并且使用模型自身的纹理作为毛发的颜色。注意：这里使用的方法并不推荐使用。最好的方法是创建一个新的Content Processor，甚至是一个自定义的Model类，然后在你希望拥有毛发的模型上使用这个新的内容处理器，但是具体实现已经超出本教程的范围了。
在Content文件夹中添加一个恐龙模型，确保对应的纹理(dino.png和eyes.png)在与模型相同的目录中。
现在添加一个变量保存模型并在LoadContent()方法中进行初始化。
//dino模型
Model dino;
protected override void LoadContent()
{
dino = Content.Load(“dino”); [...]
}
我们需要两个方法，一个绘制模型，它的参数是要绘制的模型、bone集合和effect。它设置了effect的World矩阵 ，Texture参数，这样模型毛发使用的纹理就会和模型本身使用的纹理相同。
private void DrawModelGeometry(Model model, Matrix[] bones, Effect effect)
{
foreach (ModelMesh mesh in model.Meshes)
{
// 设置World矩阵
effect.Parameters[“World”].SetValue(bones[mesh.ParentBone.Index]);
foreach (ModelMeshPart meshpart in mesh.MeshParts)
{
effect.Parameters[“Texture”].SetValue(((BasicEffect)meshpart.Effect).Texture);
// 设置纹理
effect.CommitChanges(); //commit changes
graphics.GraphicsDevice.VertexDeclaration = meshpart.VertexDeclaration;
graphics.GraphicsDevice.Vertices[0].SetSource(mesh.VertexBuffer, meshpart.StreamOffset, meshpart.VertexStride);
graphics.GraphicsDevice.Indices = mesh.IndexBuffer;
// 绘制模型
graphics.GraphicsDevice.DrawIndexedPrimitives(PrimitiveType.TriangleList, meshpart.BaseVertex, 0, meshpart.NumVertices, meshpart.StartIndex, meshpart.PrimitiveCount);
}
}
}
第二个方法在模型上施加毛发绘制算法，它使用的代码与前面将毛发施加在一个多边形上的代码是类似的。
private void DrawFurModel(Model model)
{
Matrix[] bones = new Matrix[model.Bones.Count];
model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(bones);
furEffect.Parameters[“Displacement”].SetValue(displacement);
furEffect.Parameters[“MaxHairLength”].SetValue(maxHairLength);
furEffect.Parameters[“FurTexture”].SetValue(furTexture);
furEffect.Parameters[“View”].SetValue(camera.View);
furEffect.Parameters[“Projection”].SetValue(camera.Projection);
furEffect.Parameters[“MaxHairLength”].SetValue(maxHairLength);
furEffect.Parameters[“FurTexture”].SetValue(furTexture);
furEffect.Begin();
for (int i = 0; i < nrOfLayers; i++)
{
furEffect.Parameters[“CurrentLayer”].SetValue((float)i / nrOfLayers);
furEffect.CommitChanges();
furEffect.CurrentTechnique.Passes[0].Begin();
//绘制当前层的几何体
DrawModelGeometry(model, bones, furEffect);
furEffect.CurrentTechnique.Passes[0].End();
}
furEffect.End();
}
通过在Draw方法中设置一些值，例如毛发纹理的坐标、外力和重力向量，并调用DrawFurModel(dino)，获得的结果截图如下：
通过在毛发shader中添加简单的N*L光照，场景的质量变得更好。
发布时间：2010/6/29 下午1:29:13 阅读次数：10709
