什么是位移共振及速度共振?

受迫振动时位移达到最大值称为位移共振,速度达到最大值称为速度共振。

对于一个固有频率为 ω0 的振动系统而言,是否达到共振与驱动力的频率 ω 有关,速度共振的条件是 ω = ω0,而位移共振的条件则稍有不同,它是 ωω0ωω0 的差值与阻尼有关,一般来说,阻尼越大,其差值也越大,但总体来讲,二者差值不大。

受迫振动时,满足一定条件,振幅达到最大值,称为共振。我们这里说的振幅,指的是位移峰值达到最大,称为位移共振。还有一种情况,即满足一定条件,速度的峰值达到最大,称为速度共振。二者需要满足的条件稍有不同。

一、位移共振的条件

根据受迫振动的动力学方程 m \(\frac{{{{\rm{d}}^2}x}}{{{\rm{d}}{t^2}}}\) + γ \(\frac{{{\rm{d}}x}}{{{\rm{d}}t}}\) + kx = F0cosωt 解出的结果,稳定后的振动方程为 xt)= Acos(ωt + φ),其中 ω 是外界驱动力的圆频率,振幅 A = \(\frac{{{F_0}}}{{m\sqrt {{{(\omega _0^2 - {\omega ^2})}^2} + 4{\beta ^2}{\omega ^2}} }}\),式中 F0 是驱动力的峰值,m 是振子的质量,ω0 是振动系统的固有圆频率,ω 是驱动力的圆频率,β = γ/2mγ 即阻力常数,而 β 称为阻尼常量,它反映阻尼的大小。

对于一个确定的振动系统,ω0m 是常量,如果 β 保持不变,则振幅 Aω 的函数,满足 \(\frac{{{\rm{d}}A}}{{{\rm{d}}\omega }}\) = 0 时的 ω 值即力位移共振条件,可得

\[\frac{{{\rm{d}}A}}{{{\rm{d}}\omega }} = \frac{{{F_0}}}{m}\left( { - \frac{1}{2}} \right){\left[ {(\omega _0^2 - {\omega ^2}) + 4{\beta ^2}{\omega ^2}} \right]^{ - \frac{3}{2}}}\left[ {2(\omega _0^2 - {\omega ^2})( - 2\omega ) + 8{\beta ^2}\omega } \right]\]

解得位移共振的条件是 ω = \(\sqrt {\omega _0^2 - 2{\beta ^2}} \),振幅的最大值 Amax = \(\frac{{{F_0}}}{{2m\beta \sqrt {\omega _0^2 - {\beta ^2}} }}\)。

由上面的两个式子可以看出:①位移共振的条件并不是 ω = ω0,而是 ω 稍小于 ω0ωω0 的差值跟阻尼常量 β 有关,β 越小,二者越接近,β 越大,二者偏离越大。如图 1 所示为共振曲线,它表示位移峰值 A 随驱动力频率 ω 变化的关系,共振曲线的尖峰位于稍小于固有频率 ω0 处。由于我们讨论的阻尼振动是 ω02 > β2 的情况,因此该尖峰偏离 ω0 的程度并不是很大,说“驱动力的频率接近其固有频率时发生共振”是正确的。

图 1  共振曲线

②共振时振幅的最大值 Amax 也与 β 有关:β 越小,Amax 越大,即共振曲线的尖峰越尖;β 越大,Amax 越小,即共振曲线的尖峰越平缓。

补充

根据函数式 A = \(\frac{{{F_0}}}{{m\sqrt {{{(\omega _0^2 - {\omega ^2})}^2} + 4{\beta ^2}{\omega ^2}} }}\) 绘制 Aω 图像,其中 \(\frac{{{F_0}}}{m}\)、ω0 都取 1,可以动态改变 β 的值,看看函数的变化情况。

 
0.5
绘制的函数方程: 

 

二、速度共振及其条件

在受迫振动达到稳定后,其运动是简谐运动,它的速度随时间变化的规律也是简谐的,我们把速度的峰值 V 称为速度振幅,它等于振幅 A 与圆频率 ω 的乘积,即有

\[V = \omega A = \frac{{\omega {F_0}}}{{m\sqrt {{{(\omega _0^2 - {\omega ^2})}^2} + 4{\beta ^2}{\omega ^2}} }}\]

同样,满足 \(\frac{{{\rm{d}}V}}{{{\rm{d}}\omega }}\) = 0 时的 ω 值即为速度共振条件。解得速度共振的条件是 ω = ω0,振幅的最大值 Vmax = \(\frac{{{F_0}}}{{2m\beta }}\)。

速度共振与位移共振的条件不同,它与阻尼常量 β 无关,总等于其固有频率 ω0。但速度振幅的最大值 Vmax 仍与 β 有关:β 越小,Vmax 越大,即共振曲线的尖峰越尖;β 越大,Vmax 越小,即共振曲线的尖峰越平缓,这方面与位移共振是相似的。

三、位移共振与速度共振哪个更重要?

在力学部分讨论受迫振动问题时,机械振动系统的固有频率 ω0 往往是固定的,而驱动力的频率 ω 是可调的,同时,在机械振动系统中,位移比较容易观察并且更直接地产生效果,因此着重考查振动系统位移随驱动力频率 ω 的变化规律,这就是我们前面所画的共振曲线都以驱动力的频率 ω 为自变量的原因。但在实际问题中,也不都是如此。例如,在讨论建筑物防震问题时,地震波作为驱动力,其频率大致在某一范围内,我们在进行建筑物的设计时,需要考虑让其固有频率尽量远离地震波的频率范围。

简谐运动并不限于机械振动,凡是某物理量随时间按正弦或余弦规律变化的,都是简谐运动,在电学中,电磁振荡是重要的简谐运动。而在讨论电学中电磁振荡问题时,外界的驱动频率 ω 常常是固定的,而电路的固有频率 ω0 却是可调的,因此我们需要把 ω0 作为自变量。同时,在电路中电流 I 是重要的物理量,因此在电学中常常讨论的是电流 I 随电路的固有频率 ω0 的变化规律,而电流相当于力学中的速度,即讨论的是速度共振问题。

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发布时间:2025/1/8 下午9:00:28  阅读次数:123

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