线速度与角速度各是描述什么的物理量?
线速度就是速度,它是描述质点运动快慢和方向的物理量,而角速度是描述转动物体转动快慢和方向的物理量。质点的圆周运动也可以说是在绕圆心转动,因此也可以用角速度描述,但不可以说角速度也是描述运动快慢的物理量。
有一种说法:匀速圆周运动的快慢可以用角速度来描述。这是不够准确的。那么,线速度与角速度二者之间到底是怎样的关系呢?
一、闹钟与手表的快慢之争
有的教师曾经在课堂上讲了一个拟人化的故事,以激发学生的兴趣并由此引入角速度概念。
闹钟说:“我的秒针针尖的线速度是 3×10−3 m/s,你的秒针针尖的线速度是 8×10−4 m/s,我比你快得多。”
手表说:“你的秒针针尖 60 s 转一圈,我也是 60 s 转一圈,我并不比你慢呀。”
学生对此会有各种各样的看法,并由此而引发争论,这种争论无疑是有益的,问题是教师将怎样了结这段“公案”!
如果认为线速度和角速度都是描述匀速圆周运动快慢的物理量,便说二者的观点都有道理,只是由于看问题的角度不同才造成了差异。这种“各打五十大板”的含糊说法会造成学生对概念的混淆。
正确的回答应该是:闹钟比的是二者针尖处的质点做匀速圆周运动的快慢,是根据线速度的大小来比较的,是正确的;手表比的是指针整体做匀速圆周运动的快慢,它们作为刚体,是用角速度或者周期来比较的,也是正确的。这样的回答明确了质点的圆周运动与刚体的转动间的不同,对于学生准确理解物理概念是有帮助的。
二、描述质点做圆周运动的线量和角量
当我们把研究对象选为做圆周运动的质点时,描述它运动的物理量仍是位矢(位置矢量)、位移、速度、加速度等,这些物理量的定义、公式、单位等学生都已学过,且仍然适用。在定量讨论这些物理量时,通常需要建立直角坐标系。但对于做圆周运动的质点,选用另一种坐标系可能更为方便,那就是极坐标系。
如图 1 所示,以圆心处为极点 O,向右为极轴 Ox,质点 P 的位置用极坐标表示就是(ρ,θ),其中 ρ 为极径,θ 为极角。由于质点 P 做圆周运动,极径 ρ 保持不变,因此它的位置就完全由极角 θ 确定,这正是选用极坐标的方便之处。
类比位置、位移、速度和加速度的定义,把 θ 称为角位置,定义 Δθ = θ2 – θ1 为角位移,ω = \(\frac{{{\rm{d}}\theta }}{{{\rm{d}}t}}\) 为角速度,β = \(\frac{{{\rm{d}}\omega }}{{{\rm{d}}t}}\) 为角加速度。原来描述质点运动的位置、位移、速度、加速度等物理量,称为线量;而角位置、角位移、角速度、角加速度等物理量,称为角量。下列表格列出了它们的定义及相互关系。
描述质点做圆周运动的物理量:
线量 |
相互关系 |
角量 |
位矢 r |
r 的大小为 ρ,方向与 x 轴成 θ 角 |
角位置 θ |
位移 Δr = r2 – r1 |
微小位移 dr = dθ×ρ ρ·θ = 沿圆弧的路程 |
角位移 Δθ = θ2 – θ1 |
速度 v = \(\frac{{{\rm{d}}\boldsymbol{r} }}{{{\rm{d}}t}}\) |
v = ρω |
角速度 ω = \(\frac{{{\rm{d}}\theta }}{{{\rm{d}}t}}\) |
加速度 a = \(\frac{{{\rm{d}}\boldsymbol{v} }}{{{\rm{d}}t}}\) |
切向加速度 aτ = ρβ 法向加速度 an = ωv = ω2ρ = v2/ρ |
角加速度 β = \(\frac{{{\rm{d}}\omega }}{{{\rm{d}}t}}\) |
描述质点做圆周运动的角量与描述刚体转动的物理量相同,这当然不是巧合,而是因为质点做圆周运动,也可以看作绕圆心的转动。想象有一根质量可以忽略的刚性杆连接着圆心和绕圆心转动的质点,那么完全可以把这个组合装置看作一个刚体。
三、关于角量的进一步认识
中学阶段讲的角速度,以及其他很多角量也都是矢量,但我们教学中没有提它是矢量这个问题,因此上面表格中的角量也没有用矢量符号。在线量中,位置是矢量,简称位矢,同一行角量中的角位置 θ 也是矢量(轴矢量),也可以写作 θ,它的方向由右手螺旋定则判定,即平伸出右手,拇指与四指垂直,使四指指向极轴 Ox 方向,再使四指弯曲指向质点 P 所在位置,则拇指所指的方向就是角位置矢量 θ 的方向。图 1 所示的质点 P 的角位置矢量 θ 的方向是垂直于纸面向外。
角位移 Δθ 由于不遵守加法交换率,因此不是矢量,但微小角位移 dθ 是矢量。图 1 中的质点 P 如果沿逆时针方向转动,则 dθ 的方向是垂直于纸面向外;如果沿顺时针方向转动,则 dθ 的方向垂直于纸面向里。角速度 ω 的方向与 dθ 的方向相同。
角加速度也是矢量,它的方向与 ω 的方向相同。如果角速度增加,则 β 的方向与 ω 的方向相同;如果角速度减小,则 β 的方向与 ω 的方向相反。
做圆周运动的质点,其速度方向时刻在变,因此圆周运动一定是变速运动。匀速圆周运动与变速圆周运动中的“速”字,指的是速率而不是速度。速度大小保持不变的圆周运动称为匀速圆周运动,速度大小随时间变化的圆周运动称为变速圆周运动。
要注意的是,角速度描述的是质心绕圆心转动的快慢.不能说它也是描述质点运动快慢的物理量!描述质点运动快慢及方向的物理量只有线速度,线速度的“线”字可以省略,只称速度即可,但角速度中的“角”字却不可以省略。
由于线速度 v = ρω,当半径 ρ 一定时,ω 越大 v 也越大,也就是说,在比较半径相同的圆轨道上运动的质点的快慢时,才可以说 ω 的大小表示运动的快慢。一般来说,两个都做匀速圆周运动的质点,由于半径 ρ 不相等,ω 的大小只能表示质点绕圆心转动的快慢,而不能表示质点运动的快慢。
还有一个问题需要说明:质点做圆周运动时,如果在某段时间 Δt 里通过的弧长为 Δl,那么 \(\frac{{\Delta l}}{{\Delta t}}\) 是什么?对于一般的圆周运动来说,它表示的是 Δt 时间段里的平均速率,可以粗略地表示这段时间里的运动快慢。如果是匀速圆周运动,由于其速率是不变的,因此 \(\frac{{\Delta l}}{{\Delta t}}\) 可以说是速度的大小,即线速度的大小。
最后让我们回到闹钟与手表之争的问题上来,包括闹钟与手表在内的用指针计时的仪器,利用的是刚体的匀速转动,确定时间时看的是指针所处的角位置,而与指针尖端质点的线速度大小无关,从这个意义上说,手表的说法更为切题,这场争论应该判手表获胜。
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