什么是滚动摩擦?中学物理教科书为什么删去滚动摩擦这一名词?

滚动摩擦不是力,而是力矩,它是由于支持面发生不对称形变而产生的。但中学不讲力矩,因此不要求学生知道什么是滚动摩擦,只要知道在实际生活中,用滚动代替滑动,是减小摩擦的一种重要方法就可以了。

在较早的高中物理教科书中有如下一段关于滚动摩擦的叙述:除了滑动摩擦,还有滚动摩擦。滚动摩擦是一个物体在另一个物体表面上滚动时产生的摩擦。滚动摩擦比滑动摩擦小得多,滚动轴承就是利用滚动摩擦小的事实制成的。

现行教科书已经把这段话删去了。那么,什么是滚动摩擦,为什么要删去关于滚动摩擦的这段话呢?

一、滚动摩擦不是力而是力矩

按照前面的表述,滚动摩擦是一个物体在另一个物体表面上滚动时产生的摩擦。如图 1 所示,一个圆柱体在水平地面上滚动,为了保持匀速,需要施加一个外力 F,如果存在滚动摩擦力,则外力 F 应该与滚动摩擦力大小相等、方向相反。但维持圆柱体匀速滚动状态不变,不一定必须要施加外力 F,例如可改为施加图中虚线所示的力 Fʹ,显然力 Fʹ 的数值小于 F,只要二者对与地面接触点 A 的力矩相等就可以达到相同的效果。如此说来,滚动摩擦不是力,而是力矩,它的大小等于圆柱体 A 点受到的静摩擦力 f 与它对质心的力臂 r 的乘积。

图 1 滚动摩擦是力矩

二、滚动摩擦必须考虑不对称形变

图 1 所示的情况是按照刚体模型画出来的,完全不考虑形变。如果是真正的刚体,那么图 1 中的截面图中圆柱体与地面的接触是一条线(垂直于纸面),在截面图中表示为一个点,即图中的 A 点,它位于圆柱体的重心的正下方,而它与地面的摩擦是静摩擦,静摩擦力是不做功的,那么圆柱体在地面上的纯滚动就不消耗能量,圆柱体就不会越滚越慢而最终停下来,也就不需要施加外力 F(或 Fʹ)。从另一个角度说,以 A 为转动轴,除外力 F (或 Fʹ)外,各力的力矩都为零,那么无论外力 F 多么小,它产生的力矩都会使柱体产生转动状态的改变,也就不会出现“具有滚动趋势而未开始滚动”这种情况了,这显然也是不符合实际的。

要讨论滚动摩擦,则必须考虑形变。我们仅讨论一个常见的简单例子——自行车的充气轮胎在水平地面上的滚动。当轮胎在地面上静止并且没有滚动趋势时,轮胎接触地面处会被压扁,地面也会发生凹陷,如图 2(a)所示,这类形变称为对称形变。轮胎压扁及地面下凹的中心 A 点位于轮胎重力作用线上,两边对称,地面对轮胎的弹力(支持力)竖直向上,与竖直向下的重力平衡,没有静摩擦力。

图 2(a)  静止的轮胎产生对称形变

当轮胎沿逆时针方向滚动(或有滚动趋势)时,将产生非对称形变,轮胎与地面接触部分的前方压扁较多而后方压扁较少,即轮胎与地面的按触面将不以 A 点为中心,地面对轮胎的支持力的作用点将会移至左边的 Aʹ 点,如图 2(b)所示。重力 G 与支持力 N 二者大小相等、方向相反,但不作用在一条直线上,它们相隔一小段距离 d,从而形成一对力偶,力偶矩的大小 M = N·dN = G),沿顺时针方向(力偶矩矢量方向垂直纸面向里),它阻碍轮胎的滚动。这时如果施加一个作用线通过质心 C 的外力 F,若它对 Aʹ 点的力矩大小Mʹ = F·rr 为轮胎的半径),沿逆时针方向(Mʹ 矢量方向垂直纸面向外)。当 Mʹ = M 时,达到平衡,轮胎可以静止或匀速滚动;若 Mʹ > M,将产生角加速度,轮胎将加速滚动。

图 2(b)  滚动的轮胎产生非对称形变

三、滚动摩擦比滑动摩擦小得多是什么意思?

Mʹ = M,即 F·r = N·d,在 Nr 一定的条件下,Fd 成正比,即 d 越小,所用的力 F 越小,即越省力。可以说 d 是描述滚动摩擦大小的物理量。

我们把滚动摩擦与滑动摩擦做对比:在滑动摩擦中,\(\frac{F}{N}\) = μ,式中 μ 称为滑动摩擦因数;在滚动摩擦中,\(\frac{F}{N}\) = \(\frac{d}{r}\),可以把 \(\frac{d}{r}\) 看作滚动摩擦因数。所谓“滚动摩擦比滑动摩擦小得多”,即在压力 N 和半径 r 相同的条件下,使柱体匀速滚动比使它匀速滑动要省力得多,指的就是 \(\frac{d}{r}\) ≪ μ

d 的大小与接触面的坚硬程度有关,越坚硬的接触面,产生的形变越小,d 也就越小,使柱体匀速滚动需要施加的作用力就越小。骑自行车时,轮胎充气越足,骑行起来越省力,便是利用了以上原理。

四、为什么中学教科书要删去有关滚动摩擦的表述?

中学物理教学不要求讲有关力矩平衡的内容,因此讲不清楚有关滚动摩擦的问题,如果浅尝辄止,反而会衍生出一些不确切的说法,造成概念混淆。例如,有人总结说摩擦共有三种,即静摩擦、滑动摩擦和滚动摩擦。这并不准确,摩擦力有静摩擦与动摩擦之分,其实滚动摩擦也有静摩擦和动摩擦之分。而更主要的是,滚动摩擦是力矩而不是力,把滑动摩擦与滚动摩擦完全并列,是不够准确的。因此,“滚动摩擦”这一概念就从中学教材中删去了。

在实际生活及生产中,的确常常用滚动代替滑动未达到减小阻力、节约能源的目的,因此,有必要让学生了解滚动摩擦,只是不要出现“滚动摩擦”这个概念。应该让学生明白,减小摩擦阻力的方法主要有如下三种:①改善接触面的状况,包括使用润滑剂等,常用的润滑剂是液体润滑剂,如润滑油(不要出现干摩擦与湿摩擦的概念),现在固体润滑剂的应用也日益增多;②改滑动为滚动,滚动轴承已经得到广泛使用,并且滚动轴承中也可以加润滑剂,以更好地达到减小摩擦阻力的效果;③利用空气悬浮、磁悬浮等技术,使物体相对运动的接触面分开一定距离,不再直接产生摩擦,只剩下空气的粘滞阻力,这样便能够大大减小阻力对动能的损耗。建议教师在教学中,对以上三种方法,只做定性的介绍,不做深入讨论。

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发布时间:2024/7/2 上午10:02:10  阅读次数:1994

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