什么是矢量?
首先,矢量是既有大小也有方向的物理量;其次矢量加法遵守平行四边形定则。这两点都与标量不同。矢量运算遵守加法交换律,即 A + B = B + A。
矢量可以分为极矢量和轴矢量两类。
高中学生在物理课上学习了矢量和标量,他们知道:既有大小又有方向的物理量是矢量,而只有大小没有方向的物理量是标量。然而“既有大小又有方向”只是矢量的必要条件,而不是充分条件。
一、确定物理量为矢量需满足的三个条件
首先,必须是有方向的物理量,但有方向的物理量不一定是矢量。例如,沿竖直方向放置的导线中的电流,就有两个不同方向,竖直向上或竖直向下,但电流(强度)并不是矢量。
其次,矢量的运算具有与标量运算不相同的法则。
矢量的合成法则,即加法法则,遵从平行四边形定则,这与标量的加法法则不同,后者遵从算术运算法则。
矢量的乘法法则更为复杂,一般有点乘(标积或数量积)和叉乘(矢积或矢量积)两种。两个矢量的标积是标量,例如,力与位移的标积是功(W = F·l = Flcosθ);两个矢量的矢积是矢量,例如,向心加速度就是角速度与速度的矢积(a = ω×v)。如果矢量 A 和矢量 B 的夹角为 φ,则 A·B = ABcosφ,A×B = ABsinφk(式中 k 为垂直于 A 和 B 所在平面的单位矢量)。矢积不遵守交换率,A 和 B 位置交换后矢积所得结果的方向会改变。
最后,两个矢量相加,遵守加法交换律,即 A + B = B + A。
当然,相加的矢量一定是同种物理量,对于不同时间段发生的两个矢量的相加,就有个先后顺序的问题。以位移为例,如果某物体先向东移动 5 m,又向北移动 3 m,用矢量表示如图 1(a)所示。若该物体先向北移动 3 m,再向东移动 5 m,用矢量表示如图 1(b)所示。显然,二者的总位移是相同的,即 r1 + r2 = r2 + r1,因此位移是矢量。
以角位移为例,有一个立方体,其六个面上分别标注 A、B、C、D、E、F,如图 2(a)所示放置,若先以 Ox 为轴沿右手螺旋法则方向旋转 90°(即右视逆时针方向旋转 90°),再以 Oy 为轴沿右手螺旋法则方向旋转90°(即俯视逆时针方向旋转 90°),结果如图 2(b)
所示。将上述两步操作顺序对调,即先以 Oy 轴沿右手螺旋法则方向旋转 90°,再以 Ox 为轴沿右手螺旋法则方向旋转 90°,结果如图 2(c)所示。不难看出,两次结果不相同,说明角位移不遵守加法交换律,因此角位移不是矢量。
最后一条不是矢量与标量的区别,因为标量运算也遵守加法交换律。
二、极矢量与轴矢量
矢量有两类。一类是极矢量,如位移、速度、加速度、力、动量等,它们的方向是客观存在的,可以是空间中的任意方向。另一类是轴矢量,如角速度、角加速度等,它们的方向由人为规定按右手螺旋法则确定。例如,当水平面内的圆盘绕竖直方向的转动轴转动时,其角速度沿竖直方向,如果圆盘的转动方向是俯视逆时针方向,则根据右手螺旋定则,角速度的方向为竖直向上;反之,如果转动方向是俯视顺时针方向,则角速度的方向为竖直向下.属于轴矢量的还有力矩、角动最等。
这两类矢量的区别主要在于它们的空间反射规律不同。所谓空间反射操作,又称镜面反射操作,平面镜中的物和像的关系称为镜面对称,它们与镜面的距离相等,大小也相等,垂直于镜面方向不颠倒而平行于镜面方向颠倒,如右手在平面镜内的像就是左手。
对于极矢量,如图 3 所示,中间的竖线 MMʹ 代表镜面,左边的 r 是一个位置矢量(位矢),把它沿垂直于镜面方向及平行于镜面方向进行分解,得到两个分矢量 r⊥ 和 r∥,不难看出,它们在镜中的像的变换规律是:垂直于镜面方向的分量方向相反,平行于镜面方向的分量方向不变。
对于轴矢量,则有所不同,图 4(a)和(b)分别是方向不同的角速度矢量,不难看出,它们在镜中的像的变换规律是:垂直于镜面的矢量方向不变,而平行于镜面的矢量方向相反。
两个极矢量的矢积是轴矢量,例如,力矩等于力臂和力的矢积(M = r×F)。
三、矢量的大小可以说成矢量的绝对值吗?
绝对值是一个数学概念:规定正数及零的绝对值就是它本身,负数的绝对值是它的相反数。
矢量的方向可以是空间中的任意方向,一般来说,在三维空间正交坐标系中,沿三个方向的分量都不为零,这三个分量与合矢量的关系遵守平行四边形定则,因此不能把矢量的大小说成矢量的绝对值。
在一定条件下,矢量的大小与矢量的绝对值相等。例如,质点的运动限定在一条直线上时,可以建立一维直线坐标,从而矢量可以用正负数表示;在一维弹簧振子的运动过程中,回复力、位置、位移、速度、加速度等矢量都可以用正负数表示。上述两种情况申的正负号表示方向,这时可以说它们的绝对值就表示它们的大小。
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