第 2 章 第 3 节 单摆
生活中,我们常看到一些小振幅的摆动现象,类似做简谐运动。例如,当摆钟(图 2-18)的摆做小振幅的摆动时,可近似视为做简谐运动。这种摆动为什么可视为简谐运动?本节我们将在建立单摆模型的基础上,学习单摆振动的规律。
1.单摆的振动
把一根不能伸长的细线上端固定,下端拴一个小球,线的质量和球的大小可忽略不计,这种装置称为单摆(simple pendulum)。单摆是一种理想化模型。如图 2-19 所示,当摆球静止于点 O 时,球所受重力和线对球的拉力彼此平衡。把球拉离点 O 由静止释放,球沿着以位置 O 为中心的一段圆弧BC 做往复运动,点 O 是单摆振动的平衡位置。当球沿圆弧运动到某点 P 时,球所受拉力 T 与重力 G 在摆线方向上的分力 F'′ 的合力提供向心力,不影响球运动的速度大小;重力沿圆弧切线方向的分力 F 则会改变球沿圆弧运动的速度大小。当球处于平衡位置右侧时,F 指向左方;当球处于平衡位置左侧时,F 指向右方。可见,重力沿圆弧切向的分力 F 提供了使球沿圆弧振动的回复力。
在摆角很小的情况下(通常 θ < 5°),sin θ ≈ \(\frac{x}{l}\),F 可表示为
F = − mgsin θ ≈ − \(\frac{{mg}}{l}\) mg
式中,l 为摆长,x 为摆球离开平衡位置的位移,负号表示 F 的方向与位移 x 的方向相反。
对一个确定的单摆来说,m、l、g 是一定的,\(\frac{{mg}}{l}\) 是一个常数。上式表明,在摆角很小的情况下,单摆所受回复力大小与摆球位移大小成正比,方向与摆球位移方向相反。由此可知,在摆角很小的情况下,单摆的振动可近似视为简谐运动。
物理聊吧
简谐运动可用振动图像描述。你能用简单可行的实验方法画出单摆做简谐运动的振动图像吗?请设计方案,先与同学讨论交流方案的可行性,再动手做一做。
2.单摆的周期
观察周围现象,你会发现生活中有些摆周期较小,有些摆周期较大。同学们还可自己做一个单摆,测出其周期,并与其他同学所做的单摆进行比较。你会发现,不同单摆的周期往往不同。单摆的周期由哪些因素决定呢?
我们可这样猜想:可能与单摆装置本身有关,如摆球质量、摆长;还可能与振幅有关……
下面我们采用控制变量法来进行相关探究。
实验与探究
探究影响单摆振动周期的因素
取两个摆长和摆球质量都相等的单摆(图 2-20),将两摆球拉离平衡位置,其中一个摆球拉到摆角约 4° 处,另一个摆球拉到摆角约 2° 处,皆由静止释放。比较两个单摆的周期,探究周期与振幅的关系。
取两个摆长相等、摆球质量不等的单摆,将两摆球拉至相同的摆角,由静止释放。比较两个单摆的周期,探究周期与摆球质量的关系。
取两个摆长不等、摆球质量相等的单摆,将两摆球拉至相同的摆角,由静止释放。比较两个单摆的周期,探究周期与摆长的关系。
请重复以上实验,自行设计表格,记录并分析数据,你可得出什么结论?
进一步研究表明,单摆做简谐运动的周期 T 与摆长 l 的算术平方根成正比,与重力加速度 g 的算术平方根成反比,关系式可表示为
\[T = 2\pi \sqrt {\frac{l}{g}} \]
上式称为单摆周期公式,是荷兰物理学家惠更斯首先提出的。
在同一地点,重力加速度是一定的,摆长相等的单摆具有相同且恒定不变的振动周期,单摆周期与振幅及摆球质量皆无关。人们利用单摆的这一性质来计量时间,制成了摆钟。如果能测出单摆的摆长和周期,也可利用单摆的周期公式测量当地的重力加速度。
素养提升
能在熟悉的问题情境中运用简谐运动、弹簧振子和单摆等物理模型解决机械振动的问题;能分析与机械振动相关的问题,通过推理得到结论并能解释;能用与机械振动相关的证据解释生产生活中的机械振动现象;能从相互作用和能量等不同角度认识机械振动,能质疑他人的观点。
——科学思维
节练习
1.关于单摆做简谐运动,下列说法正确的是
A.经过平衡位置时所受的合力为 0 B.经过平衡位置时所受的回复力为 0
C.回复力是重力和摆线拉力的合力 D.回复力是重力沿圆弧切线方向的分力
参考解答:D
2.甲、乙两个单摆在同一地点做简谐运动,当甲摆振动 20 次时,乙摆振动了 40 次。求甲、乙两摆的振动周期之比和摆长之比。
参考解答:2∶1,4∶1
3.如图所示,光滑圆槽的半径 R 远大于小球运动的弧长。甲、乙、丙三个小球(均可视为质点)同时由静止释放,开始时,甲球比乙球离槽最低点 O 远些,丙球在槽的圆心处。请比较它们第一次到达点 O 的先后顺序,并说明理由。
参考解答:甲球和乙球先同时到达 O 点,丙球后到达 O 点。
两个小球同时又由图示位置由静止释放后,因光滑槽半径远大于小球运动的弧长,它们都做简谐运动,等效摆长都是槽的半径 R,则它们的周期相同,都为 T = 2π\(\sqrt {\frac{R}{g}} \),到达槽底部的时间都是 t甲 = t乙 = \(\frac{T}{4}\) = \(\frac{\pi }{2}\)·\(\sqrt {\frac{R}{g}} \)。根据自由落体运动的位移时间公式 h = \(\frac{1}{2}\)gt2 可得丙球到达 O 点的时间 t丙 = \(\sqrt 2 \)·\(\sqrt {\frac{R}{g}} \),由此可得 t甲 = t乙 < t丙,即甲球和乙球同时到达 O 点。丙球后到达 O 点。
4.已知在月球上重力加速度约为 1.6 m/s2。若做一单摆,使其在月球上的振动周期为 2.0 s,那么摆长应为多少?
参考解答:l = 0.16 m
5.某单摆及其振动图像如图所示。
(1)若取从 E 指向 G 为正方向,α 为最大摆角,则图像中点 O、A、B、C、D 分别对应单摆中的哪个位置?一个周期内回复力为正且减小、并与速度同方向的时间范围是多少?势能增加且速度为正的时间范围是多少?
(2)单摆摆球多次通过位置 E 时,哪些相关物理量发生了变化?
(3)单摆的摆长是多少?(取重力加速度 g = 10 m/s2,π2 = 10)
参考解答:(1)E、G、E、F、E,1.5 ~ 2 s,0 ~ 0.5 s
(2)同一位置,位移肯定相同,摆线张力相同,回复力相同故加速度相同,速度大小相同,故动能相同,但速度方向不同。即速度发生了变化。
(3)l = 1 m
6.某同学用单摆测定一座山的海拔,在山顶上他测得摆长为 l 的单摆做简谐运动的周期为 T。已知引力常量为 G,地球质量为 M,地球半径为 R。求山顶的海拔。
参考解答:h = \(\frac{T}{{2\pi }}\sqrt {\frac{{GM}}{l}} \) − R
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