第五章 2 平抛运动
以一定的速度将物体抛出,如果物体只受重力的作用,这时的运动叫做抛体运动(projectile motion);抛体运动开始时的速度叫做初速度(initial velocity)。如果初速度是沿水平方向的,这个运动叫做平抛运动。以一定速度从水平桌面上滑落的物体、运动员水平扣出的排球、水平管中喷出的水流等,在空气阻力可以忽略的情况下,它们的运动都可以看做平抛运动。
这一节我们以平抛运动为例,进一步了解研究曲线运动的方法。
平抛运动的速度
在研究直线运动时,我们已经认识到,为了得到物体的速度与时间的关系,要先分析物体受到的力,由合力求出物体的加速度,进而得到物体的速度。关于平抛运动,我们仍然遵循这样的思路,只是要在相互垂直的两个方向上分别研究。
以物体被抛出的位置为原点,以初速度v0的方向为x轴的方向、竖直向下的方向为y轴的方向,建立平面直角坐标系(图5.2-3)。
由于物体受到的重力是竖直向下的,它在x方向的分力是0,所以物体在x方向的加速度是0;又由于物体在x方向的分速度vx在运动开始的时候是v0,所以它将保持v0不变,与时间t无关,即在整个运动过程中始终有
vx=v0 (1)
在y方向,由于物体受到的重力是沿着y轴的,所以重力在y方向的分力等于mg。以a表示物体在y方向的加速度,应用牛顿第二定律得到mg=ma,由此知道a=g,即物体在竖直方向的加速度总是等于自由落体加速度。
物体的初速度v0沿x方向,它在y方向的分速度是0,所以物体在y方向的分速度vy与时间t的关系是
vy=gt (2)
(2)式应用了过去的公式vt=v0+at。式中的v0与本节的v0并不相等。
从图5.2-3可以看出,代表速度矢量v和它的两个分矢量vx、vy的三个箭头正好构成一个矩形的对角线和一对邻边。由勾股定理可知
v=\(\sqrt {v_x^2 + v_y^2} \)=\(\sqrt {v_0^2 + {g^2}{t^2}} \) (3)
这个式子表示,抛体在下落过程中速度v越来越大,这与日常经验是一致的。
速度的方向可以由图5.2-3中代表速度矢量秒的箭头与x轴正方向的夹角θ来表示。在这个图中,θ是一个直角三角形的锐角,它的正切等于对边与邻边之比,即
tanθ=\(\frac{{{v_y}}}{{{v_x}}}\)=\(\frac{{gt}}{{{v_0}}}\) (4)
这个式子表示,速度v在抛体下落的过程中与水平方向夹角的正切越来越大。对于锐角来说,角越大,它的正切也就越大,所以(4)式告诉我们,随着抛体的下落,角θ越来越大。也就是说,抛体下落的方向越来越接近竖直向下的方向。这也与日常经验一致。
计算出tanθ的值以后,如果有需要,可以利用三角函数表或其他方法查出角θ的值。
例题1
将一个物体以10 m/s的速度从10 m的高度水平抛出,落地时它的速度方向与地面的夹角θ是多少(不讦空气阻力,取g=10m/s2)?
【分析】按题意作图5.2-4。物体在水平方向不受力,所以加速度的水平分量为0,水平方向的分速度总等于初速度v0=10 m/s;在竖直方向的加速度为g,初速度的竖直分量为0,可以应用匀变速运动的规律求出竖直方向的分速度。
【解】以抛出时物体的位置为原点建立直角坐标系,x轴沿初速度方向,y轴竖直向下。
落地时,物体在水平方向的分速度是
vx=v0=10 m/s
根据匀变速运动的规律,落地时物体在竖直方向的分速度vy满足以下关系
vy2-0=2gh
由此解出
vy=\(\sqrt {2gh} \)=\(\sqrt {2 \times 10 \times 10} \)m/s=14.1m/s
tanθ=\(\frac{{{v_y}}}{{{v_x}}}\)=\(\frac{{14.1}}{{10}}\)=1.41
通过查找数学用表或其他方法找到与1.41最接近的正切值,得到与之对应的角
θ=55°。
物体落地时速度与地面的夹角是55°。
平抛运动的位移
物体被抛出后,它对于抛出点O的位移l(图5.1-1)的大小、方向都在变化。这种情况下我们就要分别研究它在两个坐标轴上的分位移x和y。通过前面的讨论我们已经知道平抛运动中vx=v0,这意味着,假如一个物体在沿x轴以恒定的速度v0运动,它的运动规律就代表了做平抛运动的物体在x方向的分位移的变化规律。这个规律正是匀速运动的规律。根据匀速运动的位移与时间的关系,我们得知,做平抛运动的物体的横坐标与时间的关系是
x=v0t (5)
此相似,假如一个物体在沿y轴以vy=gt的规律运动,它的运动规律就代表了做平抛运动的物体在y方向的分位移的变化规律,而vy=gt正表示一个质点从静止开始在以加速度g做匀加速运动。根据匀加速运动的知识,可知做平抛运动的物体的纵坐标与时间的关系是
y=\(\frac{1}{2}\)gt2 (6)
如果需要知道物体对于抛出点的位移,应该怎样计算?
(1)(2)(5)(6)几个式子描述了做平抛运动的物体的运动规律。我们可以形象地说明它们与这个物体的运动的关系。如图5.2-5,两束光分别沿着与坐标轴平行的方向照射物体A,在两个坐标轴上留下了物体的两个“影子”。“影子”的位移和速度描述了物体A在x、y两个方向的运动。
做一做
如图5.2-6,用小锤打击弹性金属片后,A球沿水平方向抛出,同时B球被松开,自由下落。A、B两球同时开始运动。
观察两球哪个先落地。
改变小球距地面的高度和打击的力度,重复这个实验。
实验现象说明了什么问题?
实验时,也可以用耳朵“听”来判断两球落地时刻的先后。
例题2
从本节(5)(6)两式出发,讨论做平抛运动的物体的运动轨迹。
【分析】根据初中学过的数学知识,一条平面曲线可以用x、y之间的一个关系式来描述。例如,y=kx+b代表一条直线、y=ax2+bx+c代表一条抛物线(图5.2-7)。因此,要想知道物体被抛出后沿着什么样的曲线运动,也就是要想知道物体的运动轨迹,就要知道描述物体位置的两个变量x、y之间的关系式。
式中k、a、b、c都是与x、y无关的常量。
本节(5)(6)两式给出了x、y的表达式,如果从中消去时间t,就能得到所需的x、y之间的关系式了。
【解】从(5)式解出t=\(\frac{x}{{{v_0}}}\),代入(6)式,得到
y=\(\frac{g}{{2v_0^2}}\)x2 (7)
在这个式子中,自由落体加速度g、抛体的初速度v0都是不随时间变化的常量,\(\frac{g}{{2v_0^2}}\)也就是说,这个量与x、y无关,因此(7)式具有y=ax2的形式。根据初中数学知识我们得知,它代表一条抛物线。
平抛运动的轨迹是一条抛物线(parabola)。数学中把二次函数的图线叫做抛物线,这个名称就是由抛体运动得来的。
一般的抛体运动
如果物体被抛出时的速度v0不沿水平方向,而是斜向问上方或斜向下方(这种情况常称为斜抛),它的受力情况与平抛运动完全相同:在水平方向不受力,加速度是0;在竖直方向只受重力,加速度是g。
但是,斜抛运动沿水平方向和竖直方向的初速度与平抛不同,分别是vx=v0cosθ和vy=v0sinθ。仿照平抛运动的处理方法也能得到描述斜抛物体运动的几个关系式。图5.2-8甲是根据这一规律描绘出的斜抛运动的轨迹。
说一说
1.尝试导出表达图5.2-8甲所示斜抛物体运动轨迹的关系式。讨论这个关系式中物理量之间的关系,看看能够得出哪些结论。
2.以上讨论都有一个前提,即空气的阻力可以忽略。如果速度不大,例如用手抛出一个石块,这样处理的误差不大。但是物体在空气中运动时,速度越大,阻力也越大,所以,研究炮弹的运动时就不能忽略空气的阻力。根据你的推测,炮弹运动的实际轨迹大致是怎样的?
问题与练习
1.一条水平放置的水管,横截面积S=2.0 cm2,距地面高h=1.8 m。水从管口以不变的速度源源不断地沿水平方向射出,水落地的位置到管口的水平距离是0.9 m。
问:每秒内从管口流出的水有多大体积?计算时设管口横截面上各处水的速度都相同,自由落体加速度取g=10 m/s2,不计空气阻力。
2.某卡车在限速60 km/h的公路上与路旁障碍物相撞。处理事故的警察在泥地中发现了一个小的金属物体,可以判断,它是事故发生时车顶上一个松脱的零件被抛出而陷在泥里的。警察测得这个零件在事故发生时的原位置与陷落点的水平距离为13.3 m,车顶距泥地的竖直高度为2.45 m。请你根据这些数据为该车是否超速提供证据。
3.如图5.2-9,在水平桌面上用练习本做成一个斜面,使小钢球从斜面上某一位置滚下,钢球沿桌面飞出后做平抛运动。
怎样用一把刻度尺测量钢珠在水平桌面上运动的速度?说出测量步骤,写出用所测的物理量表达速度的计算式。
4.某个质量为m的物体在从静止开始下落的过程中,除了重力之外还受到水平方向的大小、方向都不变的力F的作用。
(1)求它在时刻t的水平分速度和竖直分速度。
(2)建立适当的坐标系,写出这个坐标系中代表物体运动轨迹的x、y之间的关系式。这个物体在沿什么样的轨迹运动?
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