二、力对物体的转动作用
转动 转动是一种常见的运动。物体在转动的时候,它的各点都做圆周运动,这些圆周的中心在同一直线上,这条直线叫做转动轴。
从图6-6可以看到,转动物体上离转动轴远近不同的点A1、A2、A3,在同一时间内,通过长度不同的弧A1B1、A2B2、A3B3。离转动轴越远的点,通过的弧越长。但是连接A1、A2、A3和圆心O的半径转过的角度是相等的。可见,转动物体上离转动轴远近不同的点,线速度不同,而角速度相同。
我们知道,平动物体上各点的速度都相同,任何一点的速度都可以代表整个物体的速度。同样,转动物体上各点的角速度都相同,任何一点的角速度都可以代表整个物体的角速度。因此,研究物体的转动,常用角速度表示转动的快慢。
角速度不变的转动叫做匀速转动。柴油机正在工作的时候,飞轮的转动就是匀速转动。角速度变化的转动叫做变速转动。柴油机刚刚开动之后飞轮越转越快,柴油机停止供油之后飞轮越转越慢,这时飞轮的转动都是变速转动。
物体在什么条件下做匀速转动或变速转动呢?为此,我们要研究力对物体的转动作用。
力矩 我们从经验知道,力可以使物体转动。用力推门,门就绕门轴转动。用扳手拧螺帽,螺帽就绕螺杆转动。力越大,力使物体的转动作用就越大。但是力对物体的转动作用不仅跟力的大小有关系,还跟力和转动轴之间的距离有关系。在离转动轴不远的地方推门,用比较大的力才能把门推开;在离转动轴较远的地方推门,用比较小的力就能把门推开。用手直接拧螺帽,不能把它拧紧;用扳手来拧,就容易拧紧了。可见,力越大,力和转动轴之间的距离越大,力对物体的转动作用就越大。
力和转动轴之间的距离,也就是从转动轴到力的作用线的垂直距离,叫做力臂。图6-7表示有两个力F1和F2作用在杠杆上,杠杆的转动轴垂直于纸面,L1是力F1的力臂,L2是力F2的力臂。力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩。如果用F表示力,用L表示力臂,用M表示力矩,那么
M=FL。
力越大,力臂越大,力矩就越大,力对物体的转动作用也越大。力对物体的转动作用决定于力矩的大小。力等于零,因而力矩等于零的时候,当然不会对物体有转动作用。力不等于零,力臂等于零,因而力矩等于零的时候,力对物体也不会产生转动作用。
力矩可以使物体向不同的方向转动。开门和关门,把螺帽拧紧和拧松,转动方向是相反的。可见仅仅知道力矩的大小是不够的,还必须知道力矩使物体转动的方向。一般规定使物体向反时针方向转动的力矩是正的,使物体向顺时针方向转动的力矩是负的。图6-7中F1的力矩是正的,F2的力矩是负的。
如果有几个力作用在物体上,那么这几个力共同对物体的转动作用决定于它们的力矩的代数和。力矩的代数和不等于零,角速度将发生改变,物体做变速转动;力矩的代数和等于零,物体将用原来的角速度做匀速转动或者保持静止。
力矩的单位是由力和力臂的单位决定的。在国际单位制中,力的单位是牛顿,力臂的单位是米,力矩的单位是牛顿·米,简称牛·米,国际符号是N·m。
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