六、向心加速度
匀速圆周运动既然是变速运动,做匀速圆周运动的质点一定具有加速度,这个加速度的方向和大小是怎样的呢?
匀速圆周运动的加速度的方向 如图4-18甲所示,设质点沿半径是r的圆周做匀速圆周运动,在某时刻它处于A点,速度是vA,经过很短的时间Δt后,运动到B点,速度是vB。为了看清楚速度的变化情况,我们把速度矢量vA和vB的始端画在一起,如图4-18乙所示。根据矢量合成的三角形法可知,矢量vA与Δv之和等于vB。所以Δv是质点从A运动到B时速度的变化量。比值\(\frac{{\Delta v}}{{\Delta t}}\)是质点在Δt时间内的平均加速度,它的方向跟Δv的方向相同。当Δt趋近于零时,\(\frac{{\Delta v}}{{\Delta t}}\)的极限值就是质点在A点的加速度。
在图4-18乙所示的矢量三角形中,vA和vB的大小相等,当Δt趋近于零时,Δϕ也趋近于零,这时Δv便垂直于vA。而vA的方向是在圆周的切线上,所以Δv的方向是沿着半径指向圆心的。可见,质点做匀速圆周运动时,它在任一点的加速度都是沿着半径指向圆心的。因此,匀速圆周运动的加速度叫做向心加速度,向心加速度只改变速度的方向,不改变速度的大小。
向心加速度的大小 从图4-18中可以看出,图乙中的矢量三角形跟图甲中的△OAB是相似形,如果用v表示vA、vB的大小,则有
\[\begin{array}{l}\frac{{\Delta v}}{v} = \frac{{{\rm{弦AB}}}}{r}\\\Delta v = {\rm{弦AB}} \cdot \frac{v}{r}\end{array}\]
用Δt除上式两边,得
\[\frac{{\Delta v}}{{\Delta t}} = \frac{{{\rm{弦AB}}}}{{\Delta t}} \cdot \frac{v}{r}\]
当Δt→0时,\(\frac{{\Delta v}}{{\Delta t}}\)就是向心加速度的大小,我们用an来表示,\(\frac{{{\rm{弦AB}}}}{{\Delta t}}\)就是线速度v。于是上式变为
\[{a_n} = \frac{{{v^2}}}{r}\]
这就是匀速圆周运动的向心加速度公式。
向心加速度的大小也可以用角速度和圆周半径来表示,根据v=ωr的关系,上式可以改写成
an=ω2r。
在匀速圆周运动中,由于r、v和ω是不变的,所以向心加速度的大小不变;但是向心加速度的方向却时刻在改变,在圆周上不同点处,向心加速度的方向不同,沿着该点的半径指向圆心。而加速度是既有大小又有方向的矢量,所以匀速圆周运动是一种变加速运动。
向心加速度的公式an=v2/r和an=ω2r虽然是从匀速圆周运动推得的,但也适用于变速圆周运动,即线速度(或角速度)时刻改变的圆周运动。在变速圆周运动中,向心加速度的大小是随着线速度的变化(或角速度)而变化的。利用上面的公式求物体在圆周上某点向心加速度的大小时,必须用物体在该点的线速度(或角速度)的即时值。
练习六
(1)在图4-17所示的皮带传动装置中,两轮边缘上的A点和B点的向心加速度、哪个大?为什么?大轮上A点和C点的向心加速度哪个大?为什么?
(2)从an=\(\frac{{{v^2}}}{r}\)看,an跟r成反比,从an=ω2r看,an跟r成正比。如栗有人问你:“向心加速度的大小跟半径是成正比还是成反比?”应该怎样回答?
(3)由于地球的自转,地球上的物体都有向心加速度,试回答:
①“在地球表面各处的向心加速度的方向都是指向地心的”,这种说法正确吗?为什么?
②在赤道和极地附近的向心加速度哪个大?为什么?
③在北京的物体由于地球自转而产生的向心加速度是多大(北京的纬度取40°,地球的半径取6.4×103km)?
(4)飞机由俯冲转为拉起的一段轨迹可以看作一段圆弧(图4-19)。如果这段圆弧的半径r是800m,飞机在圆弧最低点P的速率为720km/h。求飞机在P点的向心加速度是重力加速度的几倍。(g取10m/s2)
(5)一个物体做匀速圆周运动,如果圆周的半径是r,运动的周期是T,试证明向心加速度a=4π2r/T2。
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