3.6 XNA数学库中的转换函数

下面我们总结一下XNA数学库中有关变换的函数：

// 创建一个缩放矩阵:
XMMATRIX XMMatrixScaling(
    FLOAT ScaleX,
    ScaleY,
    FLOAT ScaleZ);    // 缩放因子

// 从向量中的分量中创建一个缩放矩阵:
XMMATRIX XMMatrixScalingFromVector(
    FXMVECTOR Scale); // 缩放因子(sx,sy,sz)

// 创建一个绕x轴旋转的矩阵 : Rx
XMMATRIX XMMatrixRotationX(
    FLOAT Angle); // 顺时针的旋转角度θ

// 创建一个绕y轴旋转的矩阵: Ry
XMMATRIX XMMatrixRotationY(
    FLOAT Angle); // 顺时针的旋转角度θ

// 创建一个绕z轴旋转的矩阵: Rz
XMMATRIX XMMatrixRotationZ(
    FLOAT Angle); // 顺时针的旋转角度θ

// 创建一个绕任意轴旋转的矩阵 : Rn
XMMATRIX XMMatrixRotationAxis(
    FXMVECTOR Axis,     // 旋转轴
    FLOAT Angle);       // 顺时针的旋转角度θ

// 创建一个平移矩阵:
XMMATRIX XMMatrixTranslation(
    FLOAT OffsetX,
    FLOAT OffsetY,
    FLOAT OffsetZ); // 平移因子

// 从向量的分量中创建一个平移矩阵:
XMMATRIX XMMatrixTranslationFromVector(
    FXMVECTOR Offset); // 平移因子(tx , ty ,tz)

// 计算向量-矩阵乘积vM:
XMVECTOR XMVector3Transform(
    FXMVECTOR V,    // Input v
    CXMMATRIX M);   // Input M

// 计算向量-矩阵乘积vM，其中vw = 1，用于变换点的坐标:
XMVECTOR XMVector3TransformCoord(
    FXMVECTOR V,   // Input v
    CXMMATRIX M);  // Input M

// 计算向量-矩阵乘积vM，其中vw = 0，用于变换向量：
XMVECTOR XMVector3TransformNormal(
    FXMVECTOR V,     // Input v
    CXMMATRIX M);    // Input M

对于最后两个函数XMVector3TransformCoord和XMVector3TransformNormal，你无需显式地指定w坐标。XMVector3TransformCoord总是令使用v_w = 1，而XMVector3TransformNormal总是令v_w = 0。

发布时间：2014/10/8 20:01:19  阅读次数：4246