雷达

简介

雷达

这个旋转的雷达使用超声波传感器扫描周边物体,并在NXT的显示屏上绘制物体的位置。当检测到物体时,雷达还会发出声响,物体越近,声音越响。

检测到的物体用一组小圆圈表示,物体的距离用小圆圈离开显示屏底部的进度条的距离表示。

进度条显示了雷达当前扫描的方向。

检测到一个物体
检测到一个物体
检测到两个物体
检测到两个物体

搭建难度: 中等;编程难度: 专家

原文地址:http://www.nxtprograms.com/radar/steps.html。

搭建

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图1-1

图1-2

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图2-2

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图3-2

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图4-2

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图5-2

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图6-2

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图7-1

图7-2

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图8-1

雷达底部的齿轮用于调整传感器的角度。

图8-2

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使用一根线缆将马达连接到NXT的端口A上。

使用一个线缆将超声波传感器连接到NXT的端口4上。确保线缆足够长,不会在传感器转动时缠绕在一起,如下图所示。

图9-1

编程

程序Radar.zip

如何使用

1.手动调整传感器底部的齿轮,使传感器指向左方(正对NXT显示屏),如上图所示。确保线缆的位置如上图所示,而不是绕到传感器的另一边。

2.将雷达放置在一个开发区域中(例如房间中央的地板上)。

3.运行程序。

4.雷达设置为检测2英寸到30英寸范围中的物体,试着在雷达周围放置不同的物体观看它如何进行检测。

5.站在雷达后方(即从右方观察NXT的显示屏幕)观看雷达图,否则雷达检测到的物体都是你!

挑战

超声波传感器不是非常精确,两个靠的很近的物体会混在一起,而且某些物体对超身波的反射作用会更强一些。在雷达周围你能放置多少个物体且它分辨出来?

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发布时间:2013/12/15 20:24:31  阅读次数:4987

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