机械手臂
简介
这个机械手臂使用了三个马达，其中一个马达负责转动手臂的角度（带动转动平台），一个马达负责抬起手臂的高度，或者称为手臂夹东西的角度，最后一个马达负责夹起和放下球体。一个接触传感器用来控制抓手开合，NXT上的左右键可控制手臂上下左右活动，由上下转为左右时用橙色选择键来转换。
搭建难度：
；编程难度：
搭建
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
编程
程序代码Arm_Control.zip。
使用
- 按下橙色选择按钮在“Rotate”和“Lift”两个模式之间切换。
- 当处于“Rotate”模式时，灰色左右箭头按钮控制手臂的左右旋转。
- 当处于“Lift”模式时，灰色左右箭头按钮控制手臂上下旋转。
- 按下触动传感器按钮可以让抓手夹起或释放。
原文地址：http://www.nxtprograms.com/robot_arm/steps.html。
发布时间：2013/11/11 下午8:34:12 阅读次数：7968
