机械手臂

简介

这个机械手臂使用了三个马达,其中一个马达负责转动手臂的角度(带动转动平台),一个马达负责抬起手臂的高度,或者称为手臂夹东西的角度,最后一个马达负责夹起和放下球体。一个接触传感器用来控制抓手开合,NXT上的左右键可控制手臂上下左右活动,由上下转为左右时用橙色选择键来转换。

搭建难度:;编程难度:

搭建

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编程

程序代码Arm_Control.zip

使用

Rotate模式   Lift模式

原文地址:http://www.nxtprograms.com/robot_arm/steps.html。


发布时间:2013/11/11 20:34:12  阅读次数:6299

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